[发明专利]一种航天飞行器的自主轨道重规划方法

权利要求书

1.一种航天飞行器的自主轨道重规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)采集航天飞行器在滑行段距离起飞时刻的相对时间t_s时刻的飞行状态信息，飞行状态信息包括：距离起飞时刻的相对时间t_s，航天飞行器控制系统的坐标系距离起飞时刻的相对时间t_s时刻的速度[Vx，Vy，Vz]和位置[x，y，z]；计算轨道参数，包括：半长轴a、离心率e、轨道倾角i、近地点幅角ω、升交点赤经Ω、真近点角f；

(2)判断轨道参数是否存在超差，如果轨道参数均没有超差，则不进行轨道重规划，飞行器沿默认轨道飞行；如果任一轨道参数存在超差，则进入步骤(3)；

(3)读取事先装订在计算机中的轨道参数库N条的预选轨道，半长轴a_i、离心率e_i、轨道倾角i_i、近地点幅角ω_i、升交点赤经Ω_i、真近点角f_i，i＝1、2、3...N，按i从小到大的顺序排列；距离起飞时刻的相对时间t_s，航天飞行器控制系统坐标系距离起飞时刻的相对时间t_s时刻的速度[Vx，Vy，Vz]、位置[x，y，z]，读取预估的推力F和读取预装订的比冲U，及轨道参数库第1个目标轨道参数，判断是否能到达该目标轨道，如果能到达，则采用第1条预选轨道作为新的目标轨道，如果不能到达，则计算轨道参数库第2个目标轨道参数，判断是否到达该目标轨道，如果能到达，则采用第2条预选轨道作为新的目标轨道，依次类推，直至找到轨道参数库中能到达的目标轨道参数对应的最小i值，则将最小i值对应的预选轨道作为新的目标轨道；

(4)控制飞行器按新目标轨道飞行。

2.如权利要求1所述的航天飞行器的自主轨道重规划方法，其特征在于，步骤(2)中判断轨道参数是否存在超差的具体方法为：

判断|a-a₀|≤Δa、|e-e₀|≤Δe、|i-i₀|≤Δi、|Ω-Ω₀|≤ΔΩ、|ω-ω₀|≤Δω、|f-f₀|≤Δf是否均满足，如果均满足要求判定轨道参数都没有超差，如果任一轨道参数不满足要求，则表明该轨道参数超差，其中a₀、e₀、i₀、ω₀、Ω₀、f₀分别表示理论标准的轨道半长轴、离心率、轨道倾角、近地点幅角、升交点赤经、真近点角，Δa、Δe、Δi、ΔΩ、Δω、Δf分别表示理论标准的轨道半长轴偏差阈值、离心率偏差阈值、轨道倾角偏差阈值、近地点幅角偏差阈值、升交点赤经偏差阈值、真近点角偏差阈值。