[发明专利]一种基于AMESim的轧机辊缝控制模型

权利要求书

1.一种基于AMESim的轧机辊缝控制模型，包括辊缝运算控制单元(A)、上辊控制单元(B)、下辊控制单元(C)、上辊液压单元(E)、下辊液压单元(F)、上机座单元(G)、下机座单元(H)、负载单元(K)，

上辊液压单元包括上伺服阀以及由上伺服阀控制的上液压缸，下辊液压单元包括下伺服阀以及由下伺服阀控制的下液压缸，

所述控制模型采用绝对控制模式或相对控制模式获得上液压缸活塞杆设定位移以及下液压缸活塞杆设定位移，

上液压缸活塞杆设定位移在上辊控制单元经上线反馈系数、上伺服放大系数处理后作为上伺服阀输入电流，通过上辊液压单元控制上轧辊的动作量，下液压缸活塞杆设定位移在下辊控制单元经下线反馈系数、下伺服放大系数处理后作为下伺服阀输入电流，通过下辊液压单元控制下轧辊的动作量，从而将负载单元的轧件轧制成设计厚度，并分别推动上机座、下机座变形，上液压缸活塞杆、下液压缸活塞杆的实际位移均传递给辊缝运算控制单元进行闭环控制，其中，

在绝对控制模式下，辊缝运算控制单元接收辊缝指令，并与原始辊缝比较后得到辊缝输出基准值，辊缝输出基准值进一步与分配系数计算后得到上液压缸活塞杆设定位移以及下液压缸活塞杆设定位移，并分别传送给上、下辊控制单元；

在相对控制模式下，在上辊控制单元中输入对应轧件厚度的上轧制力，作为上轧制力锁定值，并利用实际轧制力与上轧制力锁定值的差值结合上机座刚度系数运算得到上液压缸活塞杆设定位移，

在下辊控制单元中输入对应轧件厚度的下轧制力，作为下轧制力锁定值，并利用实际轧制力与下轧制力锁定值的差值结合下机座刚度系数运算得到下液压缸活塞杆设定位移。

2.根据权利要求1所述的基于AMESim的轧机辊缝控制模型，其特征在于，所述上液压缸活塞杆设定位移还经过如下修正处理：

辊缝输出基准值与上分配系数计算后与上液压缸活塞杆位移计算差值得到上一修正值，所述上一修正值与上轧制力锁定位移计算差值得到上二修正值，

所述上液压缸活塞杆设定位移与上二修正值计算差值得到最终的上液压缸活塞杆设定位移；

所述下液压缸活塞杆设定位移还经过如下修正处理，

辊缝输出基准值与下分配系数计算后与下液压缸活塞杆位移计算差值得到下一修正值，然后，下一修正值与下轧制力锁定位移计算差值，得到下二修正值，

所述下液压缸活塞杆设定位移与下二修正值计算差值得到最终的下液压缸活塞杆设定位移。

3.根据权利要求1所述的基于AMESim的轧机辊缝控制模型，其特征在于，根据上辊液压单元中的上液压缸活塞腔压力、上液压缸活塞杆腔压力计算出上实际轧制力，并用上实际轧制力结合上机座刚度系数得到上机座位移并发送给辊缝运算控制单元的对应接口；根据下辊液压单元中的下液压缸活塞腔压力、下液压缸活塞杆腔压力计算出下实际轧制力，并用下实际轧制力结合下机座刚度系数得到下机座位移并发送给辊缝运算控制单元的对应接口。

4.根据权利要求3所述的基于AMESim的轧机辊缝控制模型，其特征在于，

辊缝运算控制单元接收上机座位移信息，并将上机座位移与上液压缸活塞杆位移量差值运算，其计算结果结合转换系数，得到上辊修正值；

辊缝运算控制单元接收下机座位移信息，并将下机座位移与下液压缸活塞杆位移量差值运算，其计算结果结合转换系数，得到下辊修正值，

上辊修正值和下辊修正值相叠加得到辊缝修正值，辊缝修正值与辊缝输出基准值进行差值计算得到液压缸活塞杆位移总量，液压缸活塞杆位移总量与分配系数计算得到上液压缸活塞杆设定位移以及下液压缸活塞杆设定位移。

5.根据权利要求4所述的基于AMESim的轧机辊缝控制模型，其特征在于，所述辊缝修正值与原始辊缝进行差值计算，得到辊缝反馈。

6.根据权利要求1所述的基于AMESim的轧机辊缝控制模型，其特征在于，还包括控制模式切换单元，控制模式切换单元分别与上辊控制单元、下辊控制单元相连，控制模式切换单元接收到切换指令，从而控制上辊控制单元、下辊控制单元同时切换到同一控制模式。