[发明专利]用于控制内燃机的方法和装置

说明书

本发明涉及用于对内燃机的惯性运动特性进行控制的方法和装置，其中在所述内燃机惯性运动时所述内燃机的转速的时间上的曲线能够如此受到影响，使得所述内燃机在曲轴的能够预先给定的角度范围内停止下来，并且其中尤其规定，所述内燃机的在该内燃机的惯性运动中产生的转速（330）借助于对于目标转速（343）的轨迹调节（300）来确定。

技术领域

本发明涉及按照相应的独立的权利要求的前序部分所述的、用于对尤其是机动车的内燃机的惯性运动特性（Auslaufverhalten）进行控制的方法和装置。计算机程序、用于保存所述计算机程序的机器可读的数据载体以及电子的控制器也是本发明的主题，借助于所述计算机程序、所述机器可读的数据载体和所述电子的控制器能够实施所述按照本发明的方法。

背景技术

从DE 10 2014 204 086 A1中公开了用于对内燃机的惯性运动特性进行控制的方法和装置，对于所述方法和装置来说空气计量机构、尤其是节流阀或者可变的阀调节机构根据停止要求首先降低在惯性运动（Auslauf）的过程中输送给内燃机的空气量。在此，根据所述停止要求来如此影响所述内燃机的转速的时间上的曲线，使得所述内燃机在曲轴的能够预先给定的角度范围内停止下来。由此可以对所述惯性运动特性进行控制并且此外可以确定，在所述惯性运动结束并且所述内燃机转变到停止状态中时所述内燃机的哪个气缸处于压缩冲程中。对于转速曲线的影响通过辅助机组来进行，所述辅助机组直接地或者间接地例如通过对被耦联到所述曲轴上的高压喷射泵的相应操控来将使所述曲轴的旋转运动减速或者加速的转矩施加到所述曲轴上。由此可以将在内燃机的惯性运动的过程中的转速梯度设定到能够预先给定的目标转速梯度上。

所提到的对所述惯性运动特性的控制尤其对于混合动力驱动装置来说能够在首先纯粹的电动马达运行中、例如以特定的力矩要求在不提供外部的牵引力矩的情况下无起动器地起动所述内燃机。

此外，从DE 10 2011 006 288 A1中得知一种用于无起动器地起动内燃机的方法，对于该方法来说内燃机的气缸的一部分构造为在压缩冲程的过程中能够减压的气缸。在所述内燃机惯性运动时，设定曲轴的最终位置，在所述最终位置中能够压缩的气缸处于压缩冲程中。在要求所述内燃机的紧随在所述惯性运动之后的起动过程时，点燃气缸中的、在所述停止状态的过程中处于燃烧冲程中的空气/燃料混合物，以便产生用于使所述内燃机重新起动的转矩，其中处于压缩冲程中的气缸被减压。

所述内燃机的紧随此后的重新起动或者起动在此从一种角度位置来进行，在该角度位置处所述曲轴在所述惯性运动之后停止下来。停止位置、也就是所述曲轴相对于下一个点火上死点（ZOT）的角度间距以及在此所涉及的起动缸基于在停止要求的情况下相应地存在的马达转速和由此相应不同的动能而变化。此外，所述停止位置基于所述内燃机的活动的机械部件的机械摩擦而变化，并且基于辅助机组、例如空气压缩机或者直流发电机的影响和/或在惯性运动时相应地运用的停止策略、例如对所提到的节流阀、所提到的高压泵和/或凸轮轴相位的相应操控而变化。

发明内容

用于尤其考虑到内燃机的、在该内燃机关停或者停止之后所进行的重新起动——例如通过所提到的在DE 10 2011 006 288 A1中所描述的减压直接起动——对所述内燃机的惯性运动特性进行控制的、按照本发明的方法和装置在此以以下认识为基础：所述曲轴的得到改进的马达惯性运动定位可以通过预先规定这里所涉及的内燃机的曲轴的反转点（Rückdrehpunkt）借助于对于目标转速的轨迹调节来实现。在所述内燃机的惯性运动中在此必须能够尽可能精确地知道或者预计优选与带有点火的上死点（ZOT）相关的转速。

在进行按照本发明所规定的轨迹调节时，将所预测的转速——该转速在所述内燃机的停止状态之前的最后一个ZOT中在没有校正干预的情况下产生——与所述最后一个ZOT中的所期望的转速、所谓的“目标转速”进行比较，并且在此产生的差作为调节偏差来形成并且所述在此产生的差被输送给调节机构。这个差如下面还要详细描述的那样优选基于所述转速的平方并且由此基于能量。