[发明专利]无人船及其采样机构

权利要求书

1.一种无人船的采样机构，其特征在于，包括安装座、调节组件和采样组件；

所述调节组件包括驱动器、拉杆、动力摇臂和连接轴；所述驱动器固定在安装座上，所述拉杆与所述驱动器的动力输出端连接，所述拉杆与所述动力摇臂连接，所述驱动器通过所述拉杆带动所述动力摇臂摆动；所述动力摇臂与所述连接轴固定连接，所述连接轴与所述安装座转动连接，所述动力摇臂能够带动所述连接轴转动；

所述采样组件包括转动管、连接管和采样管，所述转动管与所述连接轴固定连接，所述连接轴转动能够带动所述转动管转动；所述连接管与所述安装座固定连接，所述连接管与所述转动管转动连接；所述采样管与所述转动管固定连接，所述采样管和所述连接管通过所述转动管连通，所述连接管转动能够带动所述采样管摆动。

2.根据权利要求1所述的无人船的采样机构，其特征在于，所述调节组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述拉杆和所述动力摇臂之间，使所述拉杆和所述动力摇臂弹性连接。

3.根据权利要求2所述的无人船的采样机构，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

4.根据权利要求2或3所述的无人船的采样机构，其特征在于，所述调节组件还包括辅助摇臂，所述辅助摇臂与所述连接轴转动连接；

所述弹性件的一端与所述辅助摇臂连接，所述弹性件的另一端与所述动力摇臂连接，所述辅助摇臂与所述拉杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人船的采样机构，其特征在于，所述调节组件还包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和所述第二垫片分别设置在所述辅助摇臂的两侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人船的采样机构，其特征在于，所述调节组件还包括第一密封圈，所述第一密封圈设置在所述连接轴和所述安装座之间；

所述采样组件还包括第二密封圈，所述转动管和所述连接管套接，所述第二密封圈设置在所述转动管和所述连接管之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的无人船的采样机构，其特征在于，所述转动管的一端与所述连接轴固定连接，所述转动管的另一端与所述连接管转动连接；所述转动管内设置有隔板，使所述连接轴与所述转动管的用于连通所述采样管和所述连接管的空腔隔离。

8.根据权利要求1至7任一项所述的无人船的采样机构，其特征在于，所述安装座包括底板、壳体、第一连接柱和第二连接柱；

所述底板与所述壳体固定连接，所述壳体凸出于所述底板，所述底板用于通过螺钉固定连接在所述无人船的船体上；所述连接轴与所述壳体转动连接，所述转动管位于所述壳体内，所述连接管与所述壳体固定连接；

所述第一连接柱和所述第二连接柱均固定在所述底板上，且所述第一连接柱还与所述壳体固定连接；所述第一连接柱和所述第二连接柱分别位于所述驱动器的两侧，所述驱动器通过螺钉固定在所述第一连接柱和所述第二连接柱上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的无人船的采样机构，其特征在于，所述驱动器为舵机，所述调节组件还包括驱动摇臂，所述驱动摇臂的一端与所述舵机连接，所述驱动摇臂的另一端与所述拉杆转动连接。

10.一种无人船，其特征在于，包括船体、收集装置和如权利要求1至9任一项所述的无人船的采样机构，所述收集装置和所述安装座均固定安装在所述船体上，所述收集装置的收集管与所述连接管连通。