[发明专利]物品搬运装置及具备该物品搬运装置的物品搬运设备

说明书

本发明具备搬运机构部（D）及壳体（S），前述搬运机构部从下方对搬运对象的物品进行支承并沿着搬运路径搬运该搬运对象的物品，前述壳体形成收纳空间，该收纳空间收纳前述搬运机构部的一部分或全部，壳体具备支承板（21）、支架（25）和壳体面板（22），支承板是沿着搬运路径延伸的板状部件，从下方对搬运机构部进行支承，支架的下端部安装于支承板，且该支架以在沿着搬运路径的方向上隔开间隔地排列多个的状态设于宽度方向上收纳空间的外侧，壳体具备连通部（20K），在未将壳体面板装配于支架的状态下，前述连通部将收纳空间的内部与外部连通，前述壳体面板相对于支架能够装卸，前述连通部设定为与支架的上下方向的尺寸对应的尺寸。

技术领域

本发明涉及一种物品搬运装置及具备该物品搬运装置的物品搬运设备，前述物品搬运装置具备搬运机构部和壳体，前述搬运机构部从下方对搬运对象的物品进行支承并沿着搬运路径搬运该物品，前述壳体形成收纳空间，该收纳空间收纳前述搬运机构部的一部分或全部。

背景技术

作为上述那种物品搬运装置，日本特开2011-157184号公报（专利文献1）中记载了一种物品保管用的储藏库的入库出库用的输送机。

专利文献1的输送机如专利文献1的图5所示的那样具备壳体，该壳体在沿搬运方向观察下的四角配置有框架部件，该框架部件形成为长条状且长边方向沿着搬运方向。专利文献1中虽然没有记载详细内容，但是作为具备这种壳体的输送机的现有例，已知如图10及图11所示的那种输送机。即，输送机具备壳体，该壳体在沿搬运方向观察下的四角配置有框架部件200Y，该框架部件200Y形成为长条状且长边方向沿着搬运方向，在该框架部件200Y上安装底板201、侧板202及上表面板203。如图10及图11所示，在输送机中设有行进台车D，该行进台车D在该壳体的内部的收纳空间内沿着搬运方向行进，在行进台车D的上端以升降自如的方式设有支承体54，该支承体54从下方对物品进行支承。而且，在壳体的上表面设有开口部200G，支承体54构成为穿过该开口部并向上方突出。在这种输送机中进行相对于搬运机构部的维护时，多数情况是从形成于壳体的上表面的开口部接近搬运机构部。

另外，在上述的输送机的上方设有轨道和物品搬运用的移动体，存在与该输送机之间授受物品的设备，前述轨道俯视下与输送机的搬运路径交叉，前述物品搬运用的移动体沿着该轨道行进。在这种设备中，作业者进行输送机的维护时，穿过形成于壳体的上表面的开口来进行作业。因此，为了防止作业者与沿着轨道移动的移动体的接触或碰撞，在作业者进行输送机的维护的期间，必须停止移动体的行进。如此，在维护的期间使移动体停止时，设备的运转效率有可能下降。

对于上述那种问题，考虑不从输送机的壳体的上表面而从输送机的壳体的侧面进行输送机的维护。然而，如上述一样，专利文献1的那种输送机在收纳空间与壳体外部之间沿上下排列配置有沿着搬运方向的框架部件，因此作业者为了将手从壳体的侧方插入收纳空间来进行相对于搬运机构部等的作业，作业者需要将手插入沿上下排列的框架部件之间，从而需要足够的上下宽度的连通部。然而，为了将那种连通部形成于沿上下排列的框架部件之间，必须使沿上下排列的框架部件较大地分离，因此壳体的上下方向的尺寸变大。

另一方面，在专利文献1的那种输送机中，为了有效地利用供该输送机设置的设备的上下方向的空间，有时要求尽量减小壳体的上下方向的尺寸。在这种情况下，在如上述那样具备沿上下排列的框架部件的壳体中，若减小该壳体的上下方向的尺寸，则连通部的上下方向的宽度不足，在作业者进行维护时，难以将手从壳体的侧方插入收纳空间，难以进行从壳体的侧方的维护。

发明内容

因此，期望实现一种能够使上下方向的尺寸小型化并且能够适当地进行从壳体的侧方的维护的物品搬运装置、以及具备那种物品搬运装置的物品搬运设备。