[发明专利]密封圈安装机构、设备和方法

权利要求书

1.一种密封圈安装机构，用于将密封圈套置在镜头侧面的环形缝隙上，其特征在于，包括：

一密封圈撑开机构，具有两个对称的第一撑板和围绕在两个第一撑板两侧的第一面板，所述第一撑板垂直于所述第一面板，所述第一撑板具有两个撑脚，两个撑脚之间具有凹缺；

一第一驱动机构，与所述第一撑板连接，用于驱动所述第一撑板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移动，所述第一撑板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上的移动行程为所述第一撑板的撑脚伸出所述第一面板外至缩至所述第一面板内，在平行于所述密封圈所在的平面的方向上移动的行程为两个第一撑板之间的距离为0至两个第一撑板之间的距离等于每个第一撑板的宽度；

一撑开机构移动导轨，平行于所述密封圈所在的平面的方向，延伸至镜头放置处，所述密封圈撑开机构在所述撑开机构移动导轨上移动至镜头处，使得所述镜头伸入两个第一撑板之间，两个所述第一撑板在垂直于密封圈的方向上移动使第一撑板的撑脚缩至所述第一面板内，所述密封圈在移动过程中被所述第一面板阻挡而落在所述环形缝隙上。

2.如权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述密封圈撑开机构将所述密封圈撑开时，所述第一撑板的宽度等于两个第一撑板之间的距离。

3.如权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述密封圈撑开机构还包括预撑开机构，所述预撑开机构包括两个对称的第二撑板、围绕在两个第二撑板两侧的第二面板以及用于驱动所述第二撑板移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二撑板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移动，所述第二撑板将所述密封圈撑开时，所述第二撑板的宽度小于两个第二撑板之间的距离。

4.如权利要求3所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构皆设置有导轨，分别为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行，所述第一导轨平行于所述密封圈所在的平面的方向。

5.如权利要求3所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述第一面板和所述第二面板相对。

6.一种密封圈安装设备，其特征在于，包括一机台，所述机台上设置有

至少一条沿Y轴向设置的镜头供料移动导轨和在所述镜头供料移动导轨移动的镜头载体；

位于镜头供料移动导轨一侧的一条沿Y轴向设置的密封圈供料移动导轨和在所述密封圈供料移动导轨上移动的密封圈供料台，所述密封圈供料移动导轨上设置有如权利要求1～5中任意一项所述的密封圈安装机构，其中所述撑开机构移动导轨从所述密封圈供料移动导轨延伸至所述镜头供料移动导轨，并沿X轴向设置。

7.如权利要求6所述的密封圈安装设备，其特征在于，还设置有密封圈组装检测区域，位于所述镜头供料移动导轨的一端，所述镜头侧面的环形缝隙上套置了密封圈后被移送至所述密封圈组装检测区域检测。

8.如权利要求7所述的密封圈安装设备，其特征在于，还设置有密封圈拾取装置，位于所述密封圈供料台和所述密封圈安装机构之间，所述密封圈拾取装置的底面具有吸附结构，所述密封圈拾取装置将所述密封圈供料台上的密封圈吸附后移动至所述密封圈撑开机构上。

9.一种密封圈安装方法，其特征在于，使用如权利要求6所述的密封圈安装设备，并包括以下步骤：

承载有密封圈的密封圈供料台沿着密封圈供料移动导轨移动至密封圈安装机构后，将所述密封圈供料台上的密封圈移动至所述密封圈撑开机构上，密封圈在密封圈撑开机构上被撑开，所述密封圈撑开机构沿着所述撑开机构移动导轨上移动至镜头供料移动导轨处；

承载有镜头的镜头载体在镜头供料移动导轨上移动至所述密封圈撑开机构下方，所述第一撑板被第一驱动机构驱动向所述镜头方向移动，所述第一驱动机构驱动两个所述第一撑板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移动，使得所述第一撑板缩至所述第一面板内，密封圈在移动过程中被所述第一面板阻挡落在所述环形缝隙上，完成密封圈的安装。