[发明专利]云计算系统

权利要求书

1.云计算系统，其特征在于，包括云计算服务器、观众席喧闹分析设备、即时回放设备、动作识别设备和回放启动设备，回放启动设备分别与即时回放设备和动作识别设备连接，用于检测网球运动员的动作以确定是否启动即时回放设备，所述观众席喧闹分析设备、所述即时回放设备、所述动作识别设备和所述回放启动设备分别通过汇聚设备与云计算服务器相连以进行数据处理，所述云计算服务器包括处理服务器、网络接入设备、输入输出设备及供电设备，所述处理服务器、网络接入设备及输入输出设备分别与供电设备相连，所述网络接入设备及输入输出设备分别与处理服务器相连；

所述供电设备包括切换设备及电能设备；

所述电能设备为电网供电设备；

所述观众席喧闹分析设备用于检测观众席中发出喧闹声音的具体位置；

所述观众席喧闹分析设备包括音频采集设备和音频分析设备；

音频采集设备和音频分析设备之间连接有音频去噪设备，音频去噪设备被包括于观众席喧闹分析设备中；

所述系统还包括：

音频采集设备，位于网球场地内，用于对网球场地的观众席进行音频数据采集以输出观众席音频信号；

音频去噪设备，位于网球场地内，与音频采集设备连接，用于接收观众席音频信号并对观众席音频信号进行噪声去除处理以获得去噪音频信号；

音频分析设备，位于网球场地内，与音频去噪设备连接，用于接收去噪音频信号，并对去噪音频信号进行数据分析以确定去噪音频信号中是否存在喧闹信号；

音频定位设备，位于网球场地内，与音频分析设备连接，用于接收去噪音频信号和喧闹信号，确定喧闹信号在去噪音频信号中的发生方位以作为目标方位，并基于音频采集设备距离各个观众区域的现场距离确定目标方位匹配的观众区域以作为目标观众区域，观众席由各个观众区域组成；

高清摄像机阵列，由多个高清摄像机组成，多个高清摄像机分别设置在网球场地的不同位置，每一个高清摄像机包括亮度补偿设备、CMOS传感设备、直方图均衡设备、边缘增强设备、小波滤波设备、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；

摄像机定标设备，与每一个高清摄像机连接，用于获取每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，每一个高清摄像机的内参数包括高清摄像机的焦距、CMOS传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个高清摄像机的外参数包括高清摄像机相对于网球场地的相对位置以及高清摄像机的拍摄方向；

坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，并基于每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数确定每一个高清摄像机的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；

三维坐标拟合设备，用于分别与多个高清摄像机的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个高清摄像机的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个高清摄像机对应的映射关系拟合出网球目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；

环境重建设备，与每一个高清摄像机连接，用于接收分别来自多个高清摄像机的多个几何校准图像，基于多个几何校准图像对网球场地进行环境重建，以获得并输出网球场地的虚拟场景；

场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将网球目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；

现场回放设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，现场回放设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；

动作识别设备，位于现场回放设备的正下方，对现场回放设备的正下方场景进行图像采集以获得下方图像，基于下方图像检测网球场地上的运动员的姿态以确定运动员是否发出挑战动作，在确定运动员发出挑战动作时，输出启动挑战信号，在确定运动员未发出挑战动作时，输出未启动挑战信号；

有球轨迹检测设备，位于现场回放设备中，用于与场景融合设备连接以接收融合图像帧，对融合图像帧进行逐个检测，将存在运动球体的融合图像帧按照时间段进行组合以获得多个有球视频，每一个有球视频对应一个有球时间段；

其中，显示驱动器分别与动作识别设备、有球轨迹检测设备和显示缓存连接，用于在接收到启动挑战信号时，将最近的有球视频推送到显示缓存以便于液晶显示器进行回放显示。