[发明专利]一种自动线束机

说明书

技术领域

本发明属于机电一体化技术领域，特别涉及一种自动线束机，适用于线束加工装配及相关产品。

背景技术

随着电子化、信息化时代的发展，线束行业已经被誉为城市的“神经”和“血管”，肩负着各行各业国民经济支柱行业配套的职能。在汽车、家电、计算机、通讯设备、军用、航空仪器等领域均已使用线束。近年来，陆续出现了一些电线胶带缠绕机，号为CN 103332319 B的一种胶带缠绕机，是针对公开号是CN202268216U的实用新型专利公开的一种半自动胶带缠绕机的缺点设计的，包括机架、驱动电机和在机架上依次设置的线束牵引机构、胶带缠绕机构和线束引导机构，所述线束牵引机构包括传动箱、牵引主动辊和牵引从动辊，驱动电机与传动箱输入轴之间机械传动连接，传动箱输出轴和牵引主动辊之间机械传动连接，所述胶带缠绕机构包括环形转轮，所述环形转轮上设有胶带安装装置，所述环形转轮与驱动电机之间机械传动连接，所述线束引导机构包括线束引导轮和支撑架，线束引导轮与支撑架可转动连接。其有益效果是：

(1)胶带缠绕机构和线束移动机构采用同一电机驱动，运动速度比恒定，胶带缠绕均匀，能耗低，设备成本低；

(2)胶带缠绕机构位于机架的保护仓内，保护仓上设有安全罩，防止胶带缠绕机构运行时发生危险；

(3)安全罩和机架上分别设有磁铁和铁块，安全罩处于打开位置时磁铁和铁块吸合，安全罩固定，避免安全罩跌落发生危险；

(4)机架与安全罩闭合点上设有行程开关，安全罩打开时自动关闭电机，防止安全罩打开时胶带缠绕装置运行而危害人身安全；

(5)设置有引导轮，保证线束从引导轮通过后始终沿一定的路径运动，整体运行平稳有序。其缺点是结构过于复杂，在汽车线束流水线上无法使用。

因为以上原因，所以线束生产中的缠线过程目前还处于完全手工操作，还没有能将线束用机器或者自动缠绕技术与工艺以及方法，缠线工艺的目的是把几条或者十几条以及更多的导线用胶布缠绕捆绑成一束，在缠绕过程中存在着缠绕不均匀、缠绕速度慢、人体力消耗量大、不但费时费力、还不能对线束的缠绕过程进行精确的调整，很难进行精确的自动装配。

发明内容

本发明的目的是提供了一种自动线束机，解决线束加工装配过程中线束的缠线技术自动缠绕的方法问题，对线束的缠绕过程进行精确的调整，使之缠绕均匀、缠绕速度快、人体力消耗量少、省时省力、进行精确的线束自动缠绕装配。

采用的技术方案是：一种自动线束机，其基本结构由底座7、总电源15、行程牵引部分和工作部分组成，所有配件都安装在底座上，由总电源供电。

2、牵引部分包括主电机1，螺旋轴2、牵引块3，夹线虎钳4，主电机控制器16，主电机转速开关17、前行程开关18，后行程开关23组成。主电机1是步进电机，由主电机控制器16提供工作程序并供电，由主电机转速开关17来控制旋转速度，主电机控制器16由总电源15供电，主电机安装在底座7的前端和螺旋轴2连接，牵引块3安装在螺旋轴2上，牵引块3上安装着专门用来固定需加工线束8的夹线虎钳4，通过安装在底座两端的前后行程开关来控制主电机的旋转方向并且决定牵引块的基本行程。前、后行程开关安装在底座前、后的行程开关座上，可以在行程开关座上前后移动，能根据线束的需要自由调节工作行程。

工作部分包括副电机14、副电机控制器19、固定套20、副电机座21，副电机转速开关22、旋转套6、轴承、固定座9、胶布座10、皮带轮12、皮带13组成，副电机安装在底座7的后端的副电机座21上，由副电机控制器19提供工作程序并供电，由副电机转速开关22来控制旋转速度，副电机控制器19由总电源15供电，副电机14通过皮带13和安装在固定座9上的旋转套皮带轮12连接，旋转套6皮带轮12制成一体内安装着轴承，轴承内径上安装固定套20，固定套20安装在固定座9上，轴承外径上安装着旋转套6，旋转套6的后端安装着旋转套皮带轮12，旋转套皮带轮12的内径要比固定套20外径大，在旋转套6旋转时不能与固定套20发生摩擦，旋转套的外径上安装着胶布座10，用来固定胶布卷11。

优点及效果：本发明的牵引系统采用了螺旋轴方式，通过螺旋轴的旋转为牵引块提供比原动力增强了巨大的的动力，通过本发明两套独立的电机以及电机控制系统的技术方案，对线束的缠绕过程进行精确的调整，使之缠绕均匀、缠绕速度快、进行精确的线束自动缠绕，实现更精确的装配，使线束装配工作更加高效，在更大程度上减少人工需求、降低生产成本、提高生产效率和产品质量。

附图说明