[发明专利]一种新式塑化箱成型装置在审
申请号: | 201710085272.X | 申请日: | 2017-02-17 |
公开(公告)号: | CN106742318A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 孙吉华;岳满林;陈煜华;李海振 | 申请(专利权)人: | 颐中(青岛)烟草机械有限公司 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所37228 | 代理人: | 刘衍军 |
地址: | 266021 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新式 塑化 成型 装置 | ||
技术领域
本发明属于条烟包装设备技术领域,具体涉及一种新式塑化箱成型装置。
背景技术
塑化箱成型装置是自动装箱机中的重要部件,主要作用是将折叠的塑化箱打开成型,以方便所盛装物料的进入。现有技术中的塑化箱成型装置有多种,但基本上可以分为完全机械式打开方式与负压吸附打开方式。其中比较常用的是负压吸附打开方式。目前常用的方式是吸盘吸住折叠的塑化箱,然后带到下一工位,在下一工位通过折叠板将其打开。采用这一方式,特别是对初次使用的新箱坯,其缺点在于:由于折叠板在摆动的过程中,经常使折叠的箱坯整体弯曲而不能成型,导致塑化箱成型率较低,从而大大降低了自动装箱机的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种成本低、效率高、安全可靠的新式塑化箱成型装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新式塑化箱成型装置,包括一支架,其特征在于:所述支架的前横向支撑板上,设置一横向移动导向轴、一横向移动气缸,所述横向移动气缸连接一支撑板,所述支撑板在所述横向移动气缸驱动下,可沿所述横向移动导向轴做横向的左、右移动;所述支撑板上安装一纵向移动导向轴、一纵向移动气缸;所述纵向移动气缸上连接一滑动座,所述滑动座在所述纵向移动气缸驱动下,可沿所述纵向移动导向轴作纵向的上、下运动;垂直于所述滑动座的平面、在所述滑动座上、前后水平安装一支撑臂,所述支撑臂朝下安装一吸盘座,所述吸盘座上安装一吸盘;在所述吸盘座的右端边缘、枢接一折叠板,所述折叠板由一折叠板气缸驱动可做轴向转动,所述折叠板气缸安装在所述吸盘座上;在所述支架的右横向支撑板上,设置一分离杆。
优选的,所述分离杆通过一支座固定在所述的右横向支撑板上。
优选的,所述吸盘为四个,为规则排列。
优选的,所述分离杆为型,前、后安装两根。
优选的,所述横向移动气缸、纵向移动气缸、折叠板气缸均连接电气控制系统。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:其采用负压吸附打开方式,本发明从料仓中用吸盘直接吸取折叠的箱坯提升,在提升的过程中,通过固定的分离杆先使箱坯两层初步分开,然后摆动折叠板再使塑化箱成型;就不会产生因为没有先经过分离杆将箱坯进行初分、而直接使用折叠板进行摆动使塑化箱成型导致的箱坯脱落、影响塑化箱成型的现象。这就使得塑化箱成型率大大地提高。而且,将吸住折叠的塑化箱、然后打开两个动作合并在同一工位完成,既提高了工作效率,又降低了设备成本。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图;
图2是本发明实施例的工作状态图一:分离杆将箱坯两层初步分开;
图3是本发明实施例的工作状态图二:折叠板将折叠的塑化箱打开;
图4是本发明实施例的工作状态图三:气缸将成型的塑化箱移动到下一工位。
图中标记为:
1、支架;2、横向移动导向轴;3、横向移动气缸;4、支撑板;5、纵向移动导向轴;
6、纵向移动气缸;7、滑动座;8、支撑臂;9、吸盘座;10、吸盘;11、折叠板;
12、折叠板气缸;;13、分离杆;14、支座;15、塑化箱。
具体实施方式
下面结合附图实施例,对本发明做进一步描述:
实施例一
如图1、2、3、4所示,一种新式塑化箱成型装置,包括支架1,支架1的前横向支撑板上,设置横向移动导向轴2、横向移动气缸3,横向移动气缸3连接支撑板4,支撑板4在横向移动气缸3驱动下,可沿横向移动导向轴2做横向的左、右移动;
支撑板4上安装纵向移动导向轴5、纵向移动气缸6;纵向移动气缸6上连接滑动座7,滑动座7在纵向移动气缸6驱动下,可沿纵向移动导向轴5作纵向的上、下运动;横向移动气缸3、纵向移动气缸6、折叠板气缸12均连接电气控制系统,由电气控制系统分别控制横向移动气缸3、纵向移动气缸6和折叠板气缸12的开启、关闭。
垂直于滑动座7的平面、在滑动座5上、前后水平安装支撑臂8,支撑臂8朝下安装吸盘座9,吸盘座9上安装四个规则排列的吸盘10;
在吸盘座9的右端边缘枢接折叠板11,折叠板11由折叠板气缸12驱动可做轴向转动,折叠板气缸12安装在吸盘座9上;
在支架1的右横向支撑板上,设置分离杆13;分离杆的形状近似为型,好像一个直角挂钩;它的长端根部固定安装在支座14上,其短端用于插入包装箱侧面的手抓孔;支座14固定在支架1的右横向支撑板上,前、后安装两根分离杆13。
本发明的工作原理和工作过程如下:
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