[发明专利]一种伺服机构力矩加载设备

权利要求书

1.一种伺服机构力矩加载设备，由底座、支架、弹性力矩加载支架、弹性力矩装置支座、弹性力矩加载装置、弹性力矩传感器、主轴、摩擦力矩加载装置、负载力矩显示仪、惯量模拟盘、伺服机构力臂、被试伺服机构、伺服机构支座、支承刚度模拟装置、支点定位板、挡板、弹簧板夹持架、弹性力矩装置安装座、摆动轴组成；其中，弹性力矩加载装置是由弹簧板、滚轴、摆动拨叉组成；所述摩擦力矩加载装置是由摩擦力矩装置安装座、轴承（120）、隔套、轴承座、加载内座、加载外座、定盘卡座、摩擦定盘、摩擦动盘、固定盘、摩擦轴、摩擦力矩传感器、接头安装座、接头、活塞、托架组成；所述支承刚度模拟装置是由支承弹簧板、支座底板、支座压板、手轮、丝杠、丝杠支座、螺母、调力支架、调力杆、拉压力传感器、球铰连接杆、销轴组成，其特征在于：底座固定在地面上，两个支架固定在底座上表面，主轴安装在支架之间，弹性力矩加载支架固定在支架与底座上，弹性力矩装置支座一端与支架固连，弹性力矩加载装置一端通过摆动拨叉与弹性力矩装置支座内的摆动轴连接，一端与弹簧板夹持架连接，在弹簧板夹持架下部安装有安全防滑落挡板，弹性力矩传感器安装在弹性力矩装置安装座内且与主轴相连，摩擦力矩加载装置安装在另一个支架上，负载力矩显示仪安装在该支架顶端，惯量模拟盘安装在两支架中部，被试伺服机构运动一端与伺服机构力臂连接，另一端与伺服机构支座连接，支承刚度模拟装置安装在底座上表面，用于系统刚度调节。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机构力矩加载设备，其特征在于：轴承（120）采用特轻(1)系列：d=100,D=150,B=24，安装在轴承座内，轴承通过隔套隔开，加载内座与摩擦力矩装置安装座固接，两个摩擦定盘与两个摩擦动盘相互接触连接，其中摩擦定盘安装在定盘卡座内，固定盘一面安装在加载内座底部，另一面与摩擦动盘接触连接，摩擦力矩传感器安装在摩擦力矩装置安装座内部，摩擦轴一端与摩擦力矩传感器连接，一端与摩擦定盘、摩擦动盘接触连接，接头安装在接头安装座内，接头安装座安装在加载外座底部，用于加载油压，油液作用于安装在加载外座内部的四个活塞上，活塞与最外侧摩擦顶盘接触，支架与摩擦力矩装置安装座连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服机构力矩加载设备，其特征在于：所述摩擦动盘是由铍青铜材料加工制作，摩擦定盘是由65Mn加工制作，固定盘是由45号钢加工而成。

4.根据权利要求1所述的一种伺服机构力矩加载设备，其特征在于：支座底板与支座压板由螺栓固连，支承弹簧板一端由支座底板与支座压板夹紧固定，一端由支点定位板固定位置，手轮与丝杠连接，通过转动手轮调节支承弹簧板的伸出长度，进而调节刚度，丝杠通过丝杠支座导向，调力支架安装在支承弹簧板上部，螺母安装在调力支架导向槽内并拧进调力杆的下部螺纹杆上，拉压力传感器两端由球铰连接杆连接，上端与下端球铰连接杆分别通过销轴与伺服机构力臂和调力杆连接，调节螺母转动方向进行拉压力调节，进而测定刚度。