[发明专利]模板的自动校正方法及装置

权利要求书

1.一种模板的自动校正方法，其特征在于，所述模板安装在模板机上，所述模板上设置有三个标定孔，所述方法包括：

获取所述三个标定孔各自的当前坐标；

根据所述三个标定孔各自的当前坐标，确定原始花样信息中的所述三个标定孔各自的校准后的坐标；

根据所述三个标定孔各自的原始坐标和三个标定孔各自的校准后的坐标，获取花样轨迹的坐标校正系数，所述坐标校正系数包括:X轴的坐标校正系数第一旋转系数α1、第二旋转系数β1、第一平移系数δ1，以及Y轴的坐标校正系数第三旋转系数α2、第四旋转系数β2、第二平移系数δ2；

按照如下公式对所述原始花样信息中的花样轨迹进行坐标变换，得到校正后的校正花样信息；

其中，x′为所述校正花样信息中的花样轨迹的横坐标值，y′为所述校正花样信息中的花样轨迹的纵坐标值，x为所述原始花样信息中的花样轨迹的横坐标值，y为所述原始花样信息中的花样轨迹的纵坐标值；

根据所述校正花样信息，通过所述模板进行缝制；

所述获取所述三个标定孔各自的当前坐标，包括：

控制相机移动到第一标定孔的原始坐标，将所述第一标定孔移动至相机的拍摄中心位置，获取第一图像和第一移动位移，控制相机移动到第二标定孔的原始坐标，将所述第二标定孔移动至相机的拍摄中心位置，获取第二图像和第二移动位移，控制相机移动到第三标定孔的原始坐标，将所述第三标定孔移动至相机的拍摄中心位置，获取第三图像和第三移动位移；

在所述第一标定孔位于所述第一图像的中心位置、所述第二标定孔位于所述第二图像的中心位置、所述第三标定孔位于所述第三图像的中心位置时，根据所述第一移动位移、所述第二移动位移以及第三移动位移获取所述三个标定孔各自的当前坐标，并控制所述模板移动到初始位置；

其中，所述第一移动位移、所述第二移动位移、所述第三移动位移均为水平和/或竖直移动位移；

根据所述第一移动位移、所述第二移动位移、所述第三移动位移和所述第一标定孔的原始坐标、所述第二标定孔的原始坐标和所述第三标定孔的原始坐标反推出所述三个标定孔各自的当前坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三个标定孔各自的原始坐标和三个标定孔各自的校准后的坐标，获取所述花样轨迹的坐标校正系数，包括：

根据所述三个标定孔各自的校准后的坐标，采用公式二得到校正基数；

根据所述三个标定孔各自的校准后的坐标的纵坐标以及所述三个标定孔各自的原始坐标的横坐标，采用公式三得到第一旋转基数；

根据所述三个标定孔各自的校准后的坐标的横坐标以及所述三个标定孔各自的原始坐标的横坐标，采用公式四得到第二旋转基数；

根据所述三个标定孔各自的校准后的坐标的横坐标和纵坐标以及所述三个标定孔各自的原始坐标的横坐标，采用公式五得到第一平移基数；

根据所述三个标定孔各自的校准后的坐标的纵坐标以及所述三个标定孔各自的原始坐标的纵坐标，采用公式六得到第三旋转基数；

根据所述三个标定孔各自的校准后的坐标的横坐标以及所述三个标定孔各自的原始坐标的纵坐标，采用公式七得到第四旋转基数；

根据所述三个标定孔各自的校准后的坐标的横坐标和纵坐标以及所述三个标定孔各自的原始坐标的纵坐标，采用公式八得到第二平移基数；

根据所述第一旋转基数与所述校正基数的比值得到第一旋转系数、所述第二旋转基数与所述校正基数的比值得到第二旋转系数、所述第三旋转基数与所述校正基数的比值得到第三旋转系数、所述第四旋转基数与所述校正基数的比值得到第四旋转系数、所述第一平移基数与所述校正基数的比值得到第一平移系数以及所述第二平移基数与所述校正基数的比值得到第二平移系数。