[发明专利]多动力混合驱动系统

权利要求书

1.一种多动力混合驱动系统，其特征在于：包括动力源、驱动模块和驱动轮，动力源连接驱动模块，驱动模块连接驱动轮，动力源包括蓄电池供电系统、电缆输送供电系统、燃油动力系统，驱动模块包括永磁电机驱动、减速机驱动、液压马达驱动；其中任意一至两个动力源连接任意一个驱动模块形成如下驱动模式：

Ⅰ型，采用蓄电池供电系统供电，蓄电池供电系统包括主蓄电池和备用蓄电池，以永磁同步电机驱动驱动轮；其工作过程为，蓄电池供电系统供给永磁同步电机电能，永磁同步电机驱动连接驱动轮；

Ⅰ-A型，以Ⅰ型为基础，以电缆输送供电系统为主电源，以蓄电池供电输送系统为备用电源，其余配置同Ⅰ型；

Ⅰ-B型，以Ⅰ型为基础，采用减速机驱动连接驱动轮，其余配置同Ⅰ型；

Ⅰ-AB型，以Ⅰ型为基础，采用电缆输送供电系统为主、蓄电池供电系统为辅供电，采用减速机驱动连接驱动轮；

Ⅱ型，以燃油动力系统为主动力源，以蓄电池供电系统为辅动力源，其工作过程为，燃油动力系统连接有液压马达驱动，液压马达驱动连接驱动轮；

上述驱动模式任意两个或两个以上模式组合形成混合驱动系统。

2.根据权利要求1所述的多动力混合驱动系统，其特征在于：所述混合驱动系统上配设有空压系统，空压系统上连接气动制动器，气动制动器设为制动驱动轮的气动钳式制动器(5)和制动行走轮(8)的气动夹轨式制动器(6)。

3.根据权利要求2所述的多动力混合驱动系统，其特征在于：所述气动钳式制动器(5)包括铰链杠杆(51)、第一气缸(56)、两端分别连接第一气缸(56)和铰链杠杆(51)的第一弹性件(55)，第一气缸(56)上连接有第一活塞杆(52)，第一活塞杆(52)伸出第一气缸(56)，第一活塞杆(52)连接铰链杠杆(51)，铰链杠杆(51)上铰接有支座(53)，支座(53)上铰接有制动组件(54)，制动组件(54)和铰链杠杆(51)与支座(53)的铰接端相对固定，制动组件(54)设置在销轮(4)转动方向的两侧，销轮(4)运行时，制动组件(54)与销轮(4)之间设有间隙；销轮(4)制动时，制动组件(54)贴合销轮(4)的壁面。

4.根据权利要求2所述的多动力混合驱动系统，其特征在于：所述气动夹轨式制动器(6)包括车轮架(61)、固定在车轮架(61)上的行走轮(8)，车轮架(61)上连接有第二气缸(64)，第二气缸(64)上设有第二活塞杆(65)，第二活塞杆(65)上连接有制动装置(63)，制动装置(63)包括传动件(631)和制动件(632)，传动件(631)的一端连接第二活塞杆(65)、另一端铰接有第二弹性件(62)，制动件(632)靠近轨道且位于翼板的下方，第二弹性件(62)的另一端连接在车轮架(61)上；第二气缸(64)进气，第二活塞杆(65)伸出且推动传动件(631)移动，传动件(631)压缩第二弹性件(62)，制动件(632)松开轨道的翼板，行走轮(8)行进；第二气缸(64)排气，第二弹性件(62)伸长，带动传动件(631)转动，推动第二活塞杆(65)回缩，推动制动件(632)靠近轨道翼板、直至贴合压紧，行走轮(8)制动。

5.根据权利要求1所述的多动力混合驱动系统，其特征在于：所述减速机驱动包括减速电机(1)、连接在减速电机(1)上的链传动组(2)，链传动组(2)包括主动轮(21)、从动轮(23)和传动链(22)，主动轮(21)连接在减速电机(1)上，从动轮(23)上连接有传动轴(42)，传动轴(42)上连接有驱动轮，驱动轮在齿轨上运行；齿轨卡轨车上固定连接有行车底盘，行车底盘上转动连接有盘式悬挂支架(3)，减速电机(1)固定连接在盘式悬挂支架(3)上。

6.根据权利要求1所述的多动力混合驱动系统，其特征在于：所述液压马达驱动(7)包括液压马达、液压泵、驱动部减速器，液压马达两端的输入端连接液压泵、输出端连接驱动部减速器，液压泵吸附压力油且输送至液压马达，液压马达将压力油的压力转换为机械动力输送至驱动部减速器，驱动部减速器的输出端连接驱动轮。

7.根据权利要求6所述的多动力混合驱动系统，其特征在于：所述液压马达驱动(7)上设有液压系统，液压系统上连接有液压盘式制动器，液压盘式制动器设有两个、分别安装在驱动轮的两侧，液压盘式制动器的两端设有制动片，车辆制动时，制动片夹持驱动轮。