[发明专利]取瓶机及其取瓶方法

权利要求书

1.一种取瓶机，适于输送一装有多个瓶子的盛装盘，并且抓取所述瓶子使其移离该盛装盘，其特征在于：该取瓶机包含：

一悬吊架，用以悬吊所述瓶子，该悬吊架形成有多个彼此相间隔的滑槽，各该滑槽沿一第一方向延伸且底端呈开放状并用以供对应的该瓶子容置，各该滑槽具有一供对应的所述瓶子的其中一部分通过的入口部；

一第一输送机构，紧邻于该悬吊架，该第一输送机构与该悬吊架沿该第一方向排列，该第一输送机构包括一第一输送带，及一设置于该第一输送带上的顶推板，该第一输送带具有一输入端，及一相反于该输入端且邻近于各该滑槽的该入口端部的输出端，该第一输送带用以沿该第一方向输送该盛装盘至该输出端，该顶推板用以顶推该盛装盘至一与该第一输送带分离并且位于该悬吊架下方的悬空位置，使各该瓶子通过对应的该入口部而移动至对应的该滑槽内；及

一分离机构，设置于该悬吊架一侧，该分离机构用以将位于该悬空位置的该盛装盘与所述瓶子分离。

2.如权利要求1所述的取瓶机，其特征在于：所述滑槽沿一垂直于该第一方向的第二方向彼此相间隔排列。

3.如权利要求2所述的取瓶机，其特征在于：该悬吊架沿该第一方向延伸的长度大于该盛装盘沿该第一方向延伸的长度，该悬吊架包括多个沿该第二方向彼此相间隔排列的悬吊杆，每两个相邻的悬吊杆用以悬吊对应的所述瓶子的其中一部份并且共同界定出对应的该滑槽。

4.如权利要求3所述的取瓶机，其特征在于：每一悬吊杆具有一颈缩段及一连接于该颈缩段底端的卡抵段，该颈缩段沿该第二方向延伸的宽度小于该卡抵段沿该第二方向延伸的宽度，每一瓶子包括一瓶头、一瓶颈及一瓶身，该瓶颈的外径分别小于该瓶头的外径及该瓶身的外径，每两个相邻的该悬吊杆的该颈缩段位于对应的该瓶子的该瓶头相反两侧，每两个相邻的该悬吊杆的该卡抵段位于对应的该瓶子的该瓶颈相反两侧并且卡抵于该瓶头底端。

5.如权利要求3所述的取瓶机，其特征在于：该分离机构包括一可上下位移的升降杆，及一连接该升降杆的压制板，该压制板呈长形且其长向沿该第一方向延伸，该压制板可被该升降杆带动下移并下压该盛装盘使其与所述瓶子分离。

6.如权利要求1所述的取瓶机，其特征在于：各该滑槽更具有一相反于该入口部可供对应的该瓶子通过的出口部。

7.如权利要求2至6中任一权利要求所述的取瓶机，其特征在于：还包含：

一第二输送机构，包括一第二输送带，该第二输送带具有一入端及一相反于该入端的出端，该第二输送带用以沿该第一方向输送该盛装盘至一邻近该出端的待抓取位置；及

一抓取机构，设置于该第二输送带的该出端及该第一输送带的该输入端之间，且该抓取机构用以将该盛装盘抓取至该第一输送带上。

8.如权利要求7所述的取瓶机，其特征在于：该抓取机构包括一抓取臂，该抓取臂具有多个用以吸取该盛装盘的真空吸盘。

9.如权利要求8所述的取瓶机，其特征在于：该抓取机构还包括一驱动总成，该抓取臂更具有一连接于该驱动总成顶端的框架，该框架具有一形状与该盛装盘的外形相配合的框体，所述真空吸盘彼此相间隔地设置于该框体底端，该第二输送机构与该第一输送机构沿该第二方向相间隔，该驱动总成用以带动该抓取臂在一位于该第二输送带上方的取料预备位置，及一位于该第一输送带上方的放料预备位置之间旋转，该驱动总成用以带动该抓取臂在该取料预备位置，及一抓取该盛装盘的取料位置之间上下移动，该驱动总成用以带动该抓取臂在该放料预备位置，及一将该盛装盘放置于该第一输送带上的放料位置之间上下移动。

10.如权利要求9所述的取瓶机，其特征在于：该盛装盘放置于一外输送盘内，该第二输送带用以将该外输送盘连同该盛装盘自该入端输送至该出端，该抓取臂的所述真空吸盘用以吸取该盛装盘使其与该外输送盘分离。

11.一种取瓶机的取瓶方法，其特征在于：该取瓶机的取瓶方法包含以下步骤：

将一装有多个瓶子的盛装盘放置于一第一输送带上；

透过该第一输送带将该盛装盘连同所述瓶子输送至一悬吊架上，使该悬吊架悬吊所述瓶子且该盛装盘位于一与该第一输送带分离的悬空位置；及

透过一分离机构将位于该悬空位置的该盛装盘与所述瓶子分离。

12.如权利要求11所述的取瓶机的取瓶方法，其特征在于：在放置该盛装盘的步骤之前，还包含透过一第二输送带输送一盛装该盛装盘的外输送盘至一待抓取位置的步骤及透过一抓取机构抓取该盛装盘使其与该外输送盘分离的步骤，且将该盛装盘放置于该第一输送带上的步骤是透过该抓取机构完成。