[发明专利]一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机

权利要求书

1.一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、平板(6)、顶板(7)、平面移动机构(11)、加热装置(12)、打印喷头(13)、两个升降单元和若干送料单元，所述底座(1)上设有若干USB接口(14)和若干控制按钮(15)、两个所述升降单元分别设置在底座(1)的两侧，所述顶板(7)设置在升降单元的上方，所述平板(6)设置在两个升降单元之间，所述升降单元与平板(6)传动连接，所述平面移动机构(11)设置在顶板(7)的下方且与加热装置(12)传动连接，所述打印喷头(13)固定在加热装置(12)的下方；

所述送料单元包括原料盒(8)、进料管(9)和料管(10)，所述原料盒(8)的底端固定在顶板(7)上，所述进料管(9)设置在原料盒(8)的上方且与原料盒(8)连通，所述原料盒(8)通过料管(10)与加热装置(12)连通；

所述原料盒(8)内设有控料机构，所述控料机构包括调速块(33)、驱动机构、设置在驱动机构下方的连接机构和设置在驱动机构两侧的侧板(30)，所述侧板(30)固定在原料盒(8)内，所述驱动机构包括第四驱动电机(34)、第三连杆(35)、滑环(36)和顶杆(37)，所述第四驱动电机(34)固定在原料盒(8)内且与第三连杆(35)传动连接，所述第三连杆(35)与滑环(36)铰接，所述滑环(36)套设在顶杆(37)上，所述连接机构包括底杆(39)和两个支杆(38)，两个所述支杆(38)分别设置在底杆(39)的两端，所述底杆(39)的两端分别通过两个支杆(38)与顶杆(37)的两端固定连接，所述调速块(33)的顶端固定与底杆(39)固定连接，所述调速块(33)的底端设置在料管(10)内，所述调速块(33)的形状为圆锥形；

所述加热装置(12)的顶部设有进料口(40)，所述加热装置(12)的底部设有出料口(41)，所述料管(10)通过进料口(40)与加热装置(12)连通，所述加热装置(12)通过出料口(41)与打印喷头(13)连通，所述加热装置(12)内设有两个搅拌单元，所述搅拌单元包括支板(42)、第五驱动电机(43)、第五驱动轴(44)和若干搅拌组件，所述支板(42)固定在加热装置(12)两侧的内壁上，所述支板(42)的竖向截面的形状为圆弧形且圆弧形截面的内圆弧位于支板(42)的下方，所述第五驱动电机(43)固定在支板(42)的下方且与第五驱动轴(44)传动连接，所述搅拌组件从上而下依次均匀分布在第五驱动轴(44)上，所述搅拌组件包括若干桨叶(45)，所述桨叶(45)周向均匀分布在第五驱动轴(44)的外侧。

2.如权利要求1所述的配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，其特征在于，所述平面移动机构(11)包括第一移动机构、第二移动机构和移动块(29)，所述第一移动机构与第二移动机构传动连接，所述第二移动机构与移动块(29)传动连接，所述加热装置(12)固定在移动块(29)的下方，所述第一移动机构包括第二驱动电机(16)、驱动齿轮(17)和滑杆(18)，所述第二驱动电机(16)固定在平板(6)上且与驱动齿轮(7)传动连接，所述滑杆(18)靠近驱动齿轮(17)的一侧设有条形齿(19)，所述滑杆(18)上的条形齿(19)与驱动齿轮(17)相啮合。

3.如权利要求2所述的配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，其特征在于，所述滑杆(18)上设有开口(20)，所述开口(20)内设有两个限位杆(21)，所述限位杆(21)固定在平板(6)上。

4.如权利要求2所述的配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，其特征在于，所述第二移动机构包括第三驱动电机(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)、滑块(25)和固定杆(27)，所述第三驱动电机(22)固定在滑杆(18)上且与第一连杆(23)传动连接，所述第一连杆(23)通过第二连杆(24)与滑块(25)铰接，所述滑块(25)套设在固定杆(27)上，所述固定杆(27)与第三驱动电机(22)固定连接，所述移动块(29)与滑块(25)固定连接。