[发明专利]顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统

说明书

本发明提供了一种顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统，顶升定位装置包括：顶升架；顶升组件，顶升组件安装在顶升架上，顶升组件的至少部分可升降地设置在油汀片输送线的输送链条的下方，以将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置。本发明中的顶升定位装置解决了现有技术中油汀生产效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统。

背景技术

目前，油汀片在完成多点焊之后，需进行缝焊和圆周焊工序。

在现有技术中，原有取放料方式是人工从输送线上取油汀片放到缝焊机或圆周焊机上，完成后再由人工取下放到输送线上，再进入下道工序。

然而，上述生产方式的缺点是：自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统，以解决现有技术中油汀生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种顶升定位装置，包括：顶升架；顶升组件，顶升组件安装在顶升架上，顶升组件的至少部分可升降地设置在油汀片输送线的输送链条的下方，以将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置。

进一步地，顶升组件包括：顶升块，顶升块可升降地设置在输送链条的下方；顶升驱动器，顶升驱动器与顶升块驱动连接，以驱动顶升块顶起输送链条上的油汀片。

进一步地，顶升驱动器为顶升气缸，顶升架包括固定板，顶升气缸的缸体安装在固定板上，顶升气缸的顶升杆与顶升块驱动连接。

进一步地，顶升组件还包括：连接板，顶升气缸的顶升杆与连接板连接，顶升块安装在连接板上，以使顶升气缸通过连接板驱动顶升块升降。

进一步地，顶升块为多个，多个顶升块沿位于其上方的油汀片的延伸方向相间隔地设置在连接板上，各个顶升块分别用于顶在油汀片的不同位置。

进一步地，固定板上设置有导向杆，导向杆穿设在连接板上。

进一步地，顶升定位装置还包括：定位组件，定位组件的至少部分可移动地设置在输送链条的上方，并在顶升组件顶起油汀片时伸入油汀片的下方以将油汀片定位在预定位置。

进一步地，定位组件包括：定位块，定位块可移动地设置输送链条的一侧；定位驱动器，定位驱动器与定位块驱动连接，以驱动定位块伸到被顶起的油汀片的下方以支撑油汀片。

进一步地，定位驱动器为定位气缸，顶升架包括托板，定位气缸的缸体安装在托板上，定位气缸的驱动杆与定位块连接。

进一步地，顶升架还包括固定板和安装在固定板上的支架，顶升组件安装在固定板上，托板安装在支架上。

进一步地，定位块上设置有用于插设在油汀片的定位孔内的定位凸起。

进一步地，顶升组件还包括限位板，定位块上设置有与限位板相配合的限位部，限位部与限位板限位配合以将定位块限位在定位凸起与定位孔相对的位置。

进一步地，定位组件为两个，两个定位组件相对设置并分别设置在油汀片输送线的相应一侧，以分别支撑同一个油汀片的相应一端。

进一步地，顶升定位装置还包括：第一检测器，第一检测器的检测头朝向输送链条设置，输送链条上设置有多个用于带动油汀片运动的凸起；控制装置，控制装置与第一检测器信号连接，并在第一检测器检测到凸起到位后控制顶升组件进行顶升动作。