[发明专利]一种桥梁检测车工作平台称重保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作平台载荷力矩和力的双重测量以及其过载保护的技术，具体说是涉及一种桥梁检测车工作平台称重保护装置。

背景技术

桥梁检测车在工作过程中，首先要保证工作平台上人员及设备的安全，其次还需要保证桥梁检测车的平稳运行以及各结构件的本身的安全。当工作平台的伸缩臂处于全缩位置时，通过测量工作平台的载荷力，可以保证工作平台整个载荷在允许的范围内，同样能够保证工作平台在整个二回转0度到180度的范围内对整车的倾翻力矩也在设计范围内；当工作平台伸缩臂处于伸出状态时，通过测量工作平台载荷力和力矩的双重测量，可以保证工作平台在60度到120度的范围内整个载荷在设计范围内，同样能够保证其对整车的倾翻力矩也在设计范围内。传统的检测是单独对工作平台进行力矩检测或者单独对固定臂载荷力进行检测，没有办法检测工作平台在伸缩、回转过程中的载荷力，所以没有办法时时保护工作平台上人员及设备的安全，同样也没有办法保证车辆的正常运营。

发明内容

本发明的目的正是为了提供一种桥梁检测车工作平台称重保护装置，用于解决工作平台伸缩臂在不同位置、不同角度时，工作平台固定臂及伸缩臂上的载荷力或者某一位置的载荷力矩不能有效的检测而造成的工作平台上人员、设备以及车辆本身安全的技术性问题。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的桥梁检测车工作平台称重保护装置包括以电连接方式相结合的人机界面、控制器、限位开关、用于直接替换桥梁检测车工作平台原结构件中销轴的n（1≤n≤4）个销轴传感器、电源模块、AD转换模块、危险方向卸荷阀、声光蜂鸣器、三色灯；其中所述人机界面与控制器通过串口进行通讯，所述销轴传感器分别经过相应的AD转换模块接入控制器的相应输入端，所述限位开关接入控制器的相应输入端，所述三色灯、声光蜂鸣器以及危险方向卸荷阀分别与控制器的相应输出端口连接。

本发明中所述AD转换模块的型号为ADC809，主芯片为7805；控制器型号为HEAD_CS主控制器，其主芯片为Infineon C167CS，时钟为20MHz。

更具体说，所述控制器主要用于存储计算控制程序、处理、运算并与设定值进行比较，根据比较结果进行选择性输出；用于直接替换原来结构件销轴的n（1≤n≤4）个销轴传感器信号经过AD模块转换后的标准数字量与限位开关作为输入信号进入控制器，人机界面与控制器通过CAN总线进行通讯；人机界面可以根据桥梁检测车承载力矩和载荷力的变化对预报警值、报警值及危险方向卸荷阀值进行自动匹配，控制器根据算法得出的结论直接在人机界面进行显示。绿色指示灯工作表示计算值小于预报警值，黄色指示灯工作表示计算值大于预报警值，红色指示灯工作表示计算值大于报警值，红色指示灯及声光蜂鸣器工作表示计算值大于危险方向卸荷阀值；

所述销轴传感器通过AD模块转换后的数据与限位开关组成的输入量与控制器相连，并通过人机界面的面板输入构成整个称重保护装置的输入，其程序的扫描周期按照200ms，计算值与设定值的比较结果只有报警及切断的结果进行存储。

进一步说，所述销轴传感器用于进行载荷力或载荷力矩的测量，载荷力或载荷力矩通过AD转换模块转换为标准的4—20mA信号作为控制器的输入端，然后根据预设定的数学模型进行计算，计算后的数据与预设定报警值进行比较，根据比较结果分别使用不同灯具颜色表示，有可能发生危险时，可以切断危险动作信号，从而能够确保工作平台人员、设备及车辆的安全。

本发明的有益效果如下：

1、本发明能够通过销轴进行实时检测桥梁检测车工作平台上的力矩或载荷力的数值，销轴数据通过控制器的计算的结果与设定参数进行比对，能够准确地掌握当前实际载荷情况。

2、本发明可以有效避免应工作平台上因载荷过大引起整车的倾翻力矩过大而所造成车辆失稳现象，通过桥梁检测车工作平台称重装置，在不同载荷的情况下给出不同的信号，从而保证桥梁检测车工作平台上人员、设备以及车辆的安全。

附图说明

图1是控制系统原理图。

图1中序号：1是人机界面，2是控制器，3是限位开关，4、5、6、7是销轴传感器及AD转换模块，8是危险方向卸荷阀，9是声光蜂鸣器，10是三色灯。

图2是桥梁检测车工作平台称重保护装置结构图。

图3是图2的侧视图。

图2、3中序号：4ˊ、5ˊ、6ˊ、7ˊ是销轴，11是伸缩臂，12是固定臂，13是工作平台总成，14是回转架。

图4是电器元件接口形式及关系图。