[发明专利]一种手势识别装置以及人机互动系统

权利要求书

1.一种手势识别装置，其包括：一控制模块；一手势感测模块，其用于采集用户手势的位置数据；一计算模块，其用于分析处理该用户手势的位置数据以及其他数据；以及一手势识别模块，其用于根据用户手势的位置数据对用户的手势进行识别；一通讯模块；其特征在于，所述手势感测模块包括一3D感测装置。

2.如权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，进一步包括一第一判断模块，其用于判断用户手势是平面手势还是立体手势；所述手势识别模块进一步包括：一2D识别模块，其用于对用户的平面手势进行识别；以及一3D识别模块，其用于对用户的立体手势进行识别。

3.如权利要求2所述的手势识别装置，其特征在于，所述手势识别装置的工作方法包括以下步骤：

步骤S11，采集用户手势的位置数据，进入步骤S12；

步骤S12，判断用户手势是平面手势还是立体手势，进入步骤S13；以及

步骤S13，根据步骤S12的判断结果选择2D识别模块或3D识别模块对用户手势进行识别。

4.如权利要求3所述的手势识别装置，其特征在于，所述步骤S12中，判断用户手势是平面手势还是立体手势的方法包括以下步骤：

步骤S121，计算用户手势的位置在深度方向的最大距离；以及

步骤S122，判断该最大距离是否大于一阈值，如果是，判断为立体手势，如果否，判断为平面手势。

5.如权利要求2所述的手势识别装置，其特征在于，进一步包括一第二判断模块，其用于判断是否接收到手势输入开始指令或手势输入结束指令；所述手势识别装置的工作方法包括以下步骤：

步骤S10，判断是否接收到手势输入开始指令，如果是，进入步骤S11，如果否重复步骤S10；

步骤S11，采集用户手势的位置数据，进入步骤S12；

步骤S12，判断用户手势是平面手势还是立体手势，进入步骤S13；以及

步骤S13，根据步骤S12的判断结果选择2D识别模块或3D识别模块对用户手势进行识别，进入步骤S14；

步骤S14，判断是否接收到手势输入结束指令，如果是，返回步骤S10，如果否，返回步骤S11。

6.如权利要求5所述的手势识别装置，其特征在于，所述步骤S14中，判断是否接收到手势输入结束指令的方法为：判断步骤S13的识别结果是否为手势输入结束指令；所述步骤S10中，判断是否接收到手势输入开始指令的方法包括以下步骤：

步骤S101，采集用户手势的位置数据，进入步骤S102；

步骤S102，对用户手势进行识别，进入步骤S103；

步骤S103，判断步骤S102的识别结果是否为手势输入开始指令，如果是，进入步骤S11，如果否，返回步骤S101。

7.如权利要求2所述的手势识别装置，其特征在于，进一步包括一第二判断模块，其用于判断是否接收到手势输入开始指令或手势输入结束指令；以及一第三判断模块，其用于判断该手势输入模式是2D输入模式还是3D输入模式；所述手势识别装置的工作方法包括以下步骤：

步骤S20，判断是否接收到手势输入开始指令，如果是，进入步骤S21，如果否重复步骤S20；

步骤S21，判断该手势输入模式是2D输入模式还是3D输入模式，进入步骤S22；

步骤S22，采集用户手势的位置数据，进入步骤S23；

步骤S23，根据步骤S21的判断结果选择2D识别模块或3D识别模块对用户手势进行识别，进入步骤S24；

步骤S24，判断是否接收到手势输入结束指令，如果是，返回步骤S20，如果否，返回步骤S22。