[发明专利]用于基于云生成和分发GNSS信号校正数据的系统和方法

权利要求书

1.一种用于生成和分发GNSS信号校正数据的系统，该系统包括至少一个第一用户设备，第二用户设备和后端服务器，其中

所述第一用户设备包括：

第一GPS接收单元，用于获得所述第一用户设备的GNSS信号观测值，

第一控制单元，用于获得所述第一用户设备的精确位置，以及

第一通信单元，用于将所述第一用户设备的GNSS信号观测值和所述第一用户设备的精确位置或将基于所述第一用户设备的GNSS信号观测值和所述第一用户设备的精确位置生成的GNSS信号校正数据发送到所述后端服务器；

所述后端服务器包括：

处理单元，用于基于从所述第一用户设备接收的数据计算GNSS信号校正数据，以及

服务器通信单元，用于从所述第一用户设备接收数据并将所述GNSS信号校正数据发送到所述第二用户设备；

所述第二用户设备包括：

第二GPS接收单元，用于获得所述第二用户设备的GNSS信号观测值，

第二通信单元，用于从所述后端服务器接收所述GNSS信号校正数据，以及

第二控制单元，用于基于所述第二用户设备的GNSS信号观测值和所述GNSS信号校正数据解算所述第二用户设备的精确位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一用户设备包括用于检测对象的至少一个传感器，所述第一控制单元进一步通过所述对象的精确位置和所述传感器检测到的所述第一用户设备与所述对象的相对位置获得所述第一用户设备的精确位置。

3.如权利要求2所述的系统，其中基于高精度地图获取所述对象的精确位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述后端服务器被进一步配置为接收差分全球定位系统(DGPS)的参考站的参考GNSS信号校正数据。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述后端服务器被进一步配置为使用所述参考GNSS信号校正数据验证所述GNSS信号校正数据。

6.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述第二用户设备被进一步配置为接收所述GNSS信号校正数据和差分全球定位系统(DGPS)的参考站的参考GNSS信号校正数据中的至少一个。

7.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述第一用户设备和所述第二用户设备为车辆。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述第一用户设备为具有自主驾驶功能的车辆。

9.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述至少一个第一用户设备构成云。

10.一种用于生成和分发GNSS信号校正数据的方法，包括如下步骤：

a)至少一个第一用户设备获得所述第一用户设备的精确位置，同时获得所述第一用户设备的GNSS信号观测值；

b)将所述第一用户设备的精确位置和所述第一用户的GNSS信号观测值或将基于所述第一用户设备的精确位置和所述第一用户的GNSS信号观测值生成的GNSS信号校正数据发送到后端服务器；

c)所述后端服务器基于接收的数据计算GNSS信号校正数据并将所述GNSS信号校正数据发送到第二用户设备；

d)所述第二用户设备获得所述第二用户设备的GNSS信号观测值，并且基于接收的所述GNSS信号校正数据和所述第二用户设备的GNSS信号观测值解算出所述第二用户设备的精确位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述步骤a)进一步包括通过所述第一用户设备与对象的相对位置以及所述对象的精确位置获得所述第一用户设备的精确位置，其中使用所述第一用户设备的至少一个传感器检测所述相对位置。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述步骤c)进一步包括：

c1)所述后端服务器接收差分全球定位系统(DGPS)的参考站的参考GNSS信号校正数据。