[发明专利]一种0°~360°数字移相控制方法及系统

权利要求书

1.一种0°～360°数字移相控制方法，其特征在于，包括：

生成一对互补的第一参考波和第二参考波，二者的占空比和频率均相同；

选择移相控制桥电路的其中一个桥臂作为超前桥臂，其余桥臂均作为滞后桥臂；

将超前桥臂上开关管的控制信号与第一参考波对齐，将第一参考波或者第二参考波作为滞后桥臂上的开关管的初始控制信号，并对滞后桥臂的初始控制信号进行移相，生成滞后桥臂上所有开关管的控制信号，使得滞后桥臂相对于超前桥臂滞后设定的移相角度，移相角度的范围为0°～360°，从而完成0°～360°数字移相控制；

具体地，当移相角度的范围为0°～180°时，记移相角度为α，超前桥臂的控制信号不变，将第一参考波作为滞后桥臂上的开关管的初始控制信号，且将第一参考波向后移相α，生成滞后桥臂上所有开关管的控制信号，分别将第一参考波的上升沿和下降沿向后延迟角度α，所对应的移相时间为(α/360)*T，其中T为第一参考波的周期；

当移相角度的范围为180°～360°时，记移相角度为β，超前桥臂的控制信号不变，将第二参考波作为滞后桥臂上的开关管的初始控制信号，且将第二参考波的向后移相β-180，生成滞后桥臂上所有开关管的控制信号，分别将第二参考波的上升沿和下降沿向后延迟角度β-180，所对应的移相时间为(β-180)/360*T，其中T为第二参考波的周期。

2.根据权利要求1所述的一种0°～360°数字移相控制方法，其特征在于，还包括生成所需要的占空比，具体包括：

设定开关管控制信号的初始占空比为D，高电平时间为N；

判断占空比的调整需求；

对超前桥臂和滞后桥臂上所有开关管的控制信号的波形的上升沿进行移相，使得新生成的控制信号的占空比为(N±t)/T，且(N±t)<T/2，其中t为改变占空比移相时间，T为参考波周期。

3.根据权利要求2所述的一种0°～360°数字移相控制方法，其特征在于：

当判断出需要减小占空比时，对已生成的超前桥臂和滞后桥臂上所有开关管的控制信号的波形的上升沿进行向后移相，使得新生成的控制信号的占空比为(N-t)/T，其中t为改变占空比移相时间，T为参考波周期；

当判断出需要增大占空比时，对已生成的超前桥臂和滞后桥臂上所有开关管的控制信号的波形的上升沿进行向前移相，使得新生成的控制信号的占空比为(N+t)/T，其中t为改变占空比移相时间，T为参考波周期。

4.根据权利要求3所述的一种0°～360°数字移相控制方法，其特征在于，还包括生成所需要的死区，具体包括：

将超前桥臂和滞后桥臂上所有开关管的控制信号的波形的上升沿后移t+t_dead，且(t+t_dead)＜T/2，其中t_dead为生成死区移相时间，T为参考波周期。

5.根据权利要求1所述的一种0°～360°数字移相控制方法，其特征在于：还包括生成所需要的死区，具体包括：

将超前桥臂和滞后桥臂上所有开关管的控制信号的波形的上升沿后移t_dead，t_dead＜T/2，其中t_dead为生成死区移相时间，T为参考波周期。

6.一种0°～360°数字移相控制系统，其特征在于，包括：

参考波生产模块：用于生成一对互补的第一参考波和第二参考波，二者的占空比和频率均相同；

超前桥臂和滞后桥臂设定模块：用于选择移相控制桥电路的其中一个桥臂作为超前桥臂，其余桥臂均作为滞后桥臂；

0°～360°数字移相控制控制模块：将超前桥臂上开关管的控制信号与第一参考波对齐，将第一参考波或者第二参考波作为滞后桥臂上的开关管的控制信号，并对滞后桥臂的控制信号进行移相，生成滞后桥臂上所有开关管的控制信号，使得滞后桥臂相对于超前桥臂滞后设定的移相角度，移相角度的范围为0°～360°，从而完成0°～360°数字移相控制。