[发明专利]一种实现基准自适应功能的装置

说明书

本发明公开一种实现基准自适应功能的装置，包括座体、靠栅、气缸和压入块；靠栅左右滑动安装在座体上，靠栅与座体之间安装弹簧，靠栅上形成用以抵靠第一工件的抵靠部；气缸安装在靠栅上，用于推顶第二工件插入第一工件的压入块安装在气缸的执行部分上。本发明实现工件精准装配，结构简单，降低生产成本，简化装配工序，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其是指一种实现基准自适应功能的装置。

背景技术

现有技术中，在自动化组装领域，自动组装设备中产品流入工作工位的状态很难保证一致性，所以需要增加精定位机构对产品进行精定位，以保证产品状态的一致性；之后靠栅动作贴住组装基准面；最后压入块将工件压入到位，其缺陷在于：

一，精准定位要求高，精定位机构零件多，结构紧凑，使得成本高。

二，在装配产品时，需增加装配前准备动作，生产工艺较多，从而影响生产效率。

有鉴于此，本发明研发出一种克服所述缺陷的实现基准自适应功能的装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现基准自适应功能的装置，以实现工件精准装配，结构简单，降低生产成本，简化装配工序，提高装配效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案为：

一种实现基准自适应功能的装置，包括座体、靠栅、气缸和压入块；靠栅左右滑动安装 在座体上，靠栅与座体之间安装弹簧，靠栅上形成用以抵靠第一工件的抵靠部；气缸安装在 靠栅上，用于推顶第二工件插入第一工件的压入块安装在气缸的执行部分上。

进一步，座体上设置滑轨，滑轨上设置滑块，滑块在滑轨上左右滑行，靠栅安装在滑块上。

进一步，座体由侧板及安装在侧板前后两侧的前限位板和后限位板组成，靠栅左右滑动安装在侧板上，靠栅在前限位板和后限位板之间的限位空间滑行。

进一步，所述的气缸驱使第二工件右移、第二工件与第一工件产生的摩擦力大于弹簧的弹力时压入块不动，气缸带动靠栅克服弹簧的弹力左移且弹簧弹力带动气缸和靠栅向左移动，此时靠栅的抵靠部左移靠在第一工件上使得第一工件固定不动。

进一步，压入块的下部轴向设置压入部。

采用上述方案后，本发明在装配工件时，第二工件预插入第一工件中，第一工件由传送系统传送入本装配工位后被固定不动，但由于传送系统与第一工件存在间隙的关系，第一工件被固定不动后的位置并不一致，而此时第一工件定义为装配的基准。气缸驱使活塞杆右移，连带压入块右移，压入块推顶第二工件进一步插入第一工件中；气缸进一步驱使活塞杆右移，第二工件右移与第一工件产生的摩擦力大于弹簧的弹力时，压入块不动，气缸带动靠栅克服弹簧的弹力左移，弹簧收缩，靠栅接触第一工件(即装配基准面)后，由于第一工件是固定不动的，所以靠栅和气缸停止左移，而气缸继续动作，致使压入块右移带动第二工件压入第一工件中，即气缸以第一工件的装配基准面为支点，将力作用在第二工件上以完成装配工序；又因为气缸重复动作行程一致，所以装配后第一工件与第二工件的相对位置一致。进而达到了在第一工件位置不一致的情况下，完成了保证装配一致性的效果。而在此装配过程中靠栅移动接触第一工件的过程就是机构寻找装配基准面的过程，即基准自适应的过程。

本发明使用一个气缸与弹簧的配合即可实现将第二工件压入第一工件完成装配工序，不用通过其他机构做前置的定位处理。本装置利用向右的气缸的作用力和向左的弹簧力，两个方向的相反力作用，使得可以在装配基准位置不一致的情况下保证工件装配的一致性且装配更紧密，使得工件装配精准，结构简单，降低生产成本，简化装配工序，提高装配效率。

附图说明

图1是本发明的立体组合图；

图2是本发明的立体分解图；