[发明专利]一种用于机器人的输出方法以及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于机器人的输出方法以及机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，智能机器人的越来越多的被应用到人类日常的生产生活中。

随着智能机器人在人类日常生活中的不断深化应用，用户对智能机器人的要求也越来越高。具体的，用户不仅希望智能机器人具备更多的日常应用功能，还希望智能机器人的行为更加贴近人类行为。

但是，在现有技术中，机器人的交互输出往往是对某个具体的交互意图的直接响应，其并不包含类似人类行为输出所包含的某些个性化细节，这就使得机器人的交互输出相较人类行为而言显得生涩、机械化，从而大大影响机器人的拟人化水平。

发明内容

本发明提供了一种用于机器人的输出方法，所述方法包括：

采集多模态输入数据并解析，确定当前用户的方言属性；

根据所述方言属性匹配对应的个性化方言模型；

结合所述个性化方言模型生成响应所述多模态输入数据的多模态交互输出。

在一实施例中，确定当前用户的方言属性,包括：

确定所述当前用户的身份；

根据当前用户的身份调用对应的方言属性。

在一实施例中，确定当前用户的方言属性,包括：

获取所述当前用户的语音数据；

将所述语音数据转化为文本，提取文本中的方言特征，生成所述当前用户的方言属性。

在一实施例中，结合所述个性化方言模型生成响应所述多模态输入数据的多模态交互输出，包括：

结合所述个性化方言模型将所述语音输入数据转化为普通话文本；

生成针对所述普通话文本的普通话回复；

通过所述个性化方言模型将所述普通话回复转化为方言回复。

在一实施例中，所述方法还包括：

获取用户的含有方言特征参数的语音识别文本；

将所述语音识别文本应用于训练所述个性化方言模型。

本发明还提供了一种智能机器人，所述机器人包括：

输入采集模块，其配置为采集多模态输入数据；

方言属性确认模块，其配置为解析所述多模态输入数据，确定当前用户的方言属性；

方言模型匹配模块，其配置为根据所述方言属性匹配对应的个性化方言模型；

输出模块，其配置为结合所述个性化方言模型生成响应所述多模态输入数据的多模态交互输出。

在一实施例中，所述方言属性确认模块配置为：

确定所述当前用户的身份；

根据当前用户的身份调用对应的方言属性。

在一实施例中，所述方言属性确认模块配置为：

获取所述当前用户的语音数据；

将所述语音数据转化为文本，提取文本中的方言特征，生成所述当前用户的方言属性。

在一实施例中，所述输出模块配置为：

结合所述个性化方言模型将所述语音输入数据转化为普通话文本；

生成针对所述普通话文本的普通话回复；

通过所述个性化方言模型将所述普通话回复转化为方言回复。

在一实施例中，所述机器人还包括方言模型生成模块，其配置为：

获取用户的含有方言特征参数的语音识别文本；

将所述语音识别文本应用于训练所述个性化方言模型。

根据本发明的方法可以使得智能机器人实现匹配用户方言风格的多模态交互输出，使得智能机器人与用户的人机交互过程更加贴近人与人的交互过程，从而大大提高智能机器人的拟人化水平，增强智能机器人的用户体验。

本发明的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本发明的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本发明而被了解。本发明的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1～图4是根据本发明不同实施例的方法流程图；

图5是根据本发明一实施例的方法部分流程图；

图6～图9是根据本发明实施例的机器人系统结构简图；

图10是根据本发明一实施例的机器人系统部分结构简图。

具体实施方式