[发明专利]常开式离合器控制装置

权利要求书

1.一种常开式离合器控制装置(40)，包括：

离合器踏板(19)，

离合器(4)，

电致动器(14)，其移动允许改变所述离合器(4)的位置，该电致动器(14)包括致动器电马达(55)，以及

所述离合器(4)的操控单元(50)，其产生旨在改变所述离合器(4)的位置的指令，尤其是响应于车辆使用者在所述离合器踏板(19)上的动作而产生，

所述操控单元(50)被构造为用于在检测到所述离合器控制装置中的预定故障时实施安全模式，该安全模式旨在阻止所述离合器(4)转换到接合位置，该安全模式包括停止给所述致动器电马达(55)供电，以使得所述离合器(4)处于安全位置，该安全位置是分离位置或是这样的位置：在该位置中，所述离合器传递的力矩由所述电致动器(14)施加在该离合器(4)上的静摩擦力确定。

2.如权利要求1所述的离合器控制装置，所述离合器控制装置中的所述故障经由至少一个检验步骤被检测到。

3.如权利要求2所述的控制装置，所述检验步骤包括对待施加至所述离合器(4)的离合器力矩指令的检验，在检测到错误的力矩指令的情况下，所述操控单元(50)实施所述安全模式。

4.如权利要求3所述的控制装置，对待施加给所述离合器(4)的离合器力矩指令的检验意于重新生成该力矩指令两次、并在不同的三个存储器地址中独立地处理由此获得的三个值，然后进行这些值之间的连贯性表决，以确定所述离合器力矩指令是否有误。

5.如权利要求2至4中任一项所述的控制装置，所述检验步骤包括检验将所述离合器力矩指令转换成所述电致动器(14)的移动指令的转换，在该力矩指令的转换有误的情况下，所述操控单元(50)实施所述安全模式。

6.如权利要求5所述的控制装置，将所述离合器力矩指令转换成所述电致动器(14)的移动指令的转换是借助于渐变映射来实行的，对该转换的检验通过确定由此产生的移动指令是否包括在移动指令值范围中来实行，所述移动指令值范围是通过用最小转换界限和最大转换界限将所述力矩指令转换成位置指令而获得的。

7.如权利要求2至6中任一项所述的控制装置，所述检验步骤包括检验所述电致动器(14)的移动与该致动器的移动指令的符合性，在检测到所述电致动器(14)的错误移动的情况下，所述操控单元(50)实施所述安全模式。

8.如权利要求7所述的控制装置，对所述电致动器(14)的移动的检验通过对所述电致动器的移动指令实施至少一个过滤来实行，该过滤尤其表征所述电致动器的动力学特性。

9.如权利要求7或8所述的控制装置，所述电致动器(14)的移动对应于该致动器的位置，该位置通过传感器(100)被测量或由输入未知式观测器提供。

10.一种组件，包括：

如上述权利要求中任一项所述的离合器控制装置(40)，

发动机控制单元(70)，以及

传动控制单元(70)，

所述离合器操控单元(50)经由包括能够传输周期性信号的安全线路(76)的连接件(73)与所述传动控制单元(70)通信，所述离合器操控单元(50)经由该安全线路(76)未接收到该周期性信号导致停止给所述致动器电马达(55)供电。

11.如权利要求10所述的组件，所述周期性信号是一系列上升沿和下降沿，对于这些上升沿和下降沿没有检测到周期导致停止给所述致动器电马达(55)供电。

12.如权利要求10或11所述的组件，所述传动控制单元(70)和所述离合器操控单元(50)之间的所述连接件(73)包括通信总线(79)和用于检测该通信总线(79)的故障的检测系统。