[发明专利]一种握持梁横向移动装置

说明书

技术领域

本发明属于细纱机领域，具体涉及的是一种握持梁横向移动装置。

背景技术

环锭细纱机是纺纱厂面广量大且劳动力多、劳动强度大的重要工艺设备。环锭细纱机配备集体落纱装置是棉纺企业提高劳动生产率的一个重要环节，是目前纺织生产的发展趋势。与传统的人工满管落纱相比，明显减轻操作工的劳动强度，显著改善工作环境，节约大量劳动力。细纱机中的集体落纱握持梁用于安装握纱器，通过握纱器抓取纱管，在成纱满管后自动落纱操作，能大幅度降低劳动强度，提高生产效率。而握持梁是集体落纱的核心组成部件，通过升降轴的驱动完成开合及升降，实现细纱机集体落纱拔插筒管的准确动作。

目前应用于细纱机的集体落纱装置，落纱气架在人字形连杆机构的作用下做升降运动，并在进出气缸的作用下随人字形连杆机构沿进出方向作摆动，握纱器是通过落纱气架的升降和摆动来接近或离开纱管，从而实现对纱管的抓取。而通过集体落纱装置下方的托盘循环运动来实现握纱器对空管和落纱管的抓取，由于托盘循环运动是由气缸推动的，空管和落纱管的移动精度较差、抓取位置不准确，这不仅增加了落纱装置结构的复杂程度，而且动作过程复杂，延长了落纱时间。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种新型的握持梁横向移动装置，它能够实现握纱器对空管和落纱管的准确抓取，精度较高，而且与细纱机新机相配套，同样适用于细纱机的老机改造。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种握持梁横向移动装置，包括握纱器、握持梁、握纱器横梁支撑架、滑块、直线导轨、定位块、底座、后支架、伺服电机、膜片联轴器、锁紧螺母、后法兰盘、中间套、配对角接触球轴承、隔套、缓冲垫、滚珠丝杠副、丝杠副支座、螺母、密封圈、套、前法兰盘、前支架，握纱器安装在握持梁上，握持梁安装在握纱器横梁支撑架的内侧端面上，握纱器横梁支撑架安装在6个滑块上，6个定位块安装在底座的U型槽中，2个直线导轨通过6个定位块定位安装在底座的上平面中，6个滑块和2个直线导轨配合安装在一起。握纱器横梁支撑架为半包围结构的槽钢。

伺服电机直接安装在后支架端面上，通过膜片联轴器直接与滚珠丝杠副相连，滚珠丝杠副套装在丝杠副支座中间，丝杠副支座安装固定在握纱器横梁支撑架的下端面上，滚珠丝杠副的前端通过前法兰盘、锁紧螺母、中间套、配对角接触球轴承、套、密封圈和螺母安装在前支架中，后端通过缓冲垫、隔套、配对角接触球轴承、中间套、后法兰盘和锁紧螺母安装在后支架中，前法兰盘固定在前支架上，后法兰盘固定在后支架上，前支架和后支架都安装在底座的凹槽中。套安装在配对角接触球轴承和螺母中间，防止螺母直接靠在配对角接触球轴承的端面上，这样不容易损坏配对角接触球轴承。

装配时，先将6个定位块安装在底座上，然后将2个直线导轨和6个滑块配合在一起，通过6个定位块也安装在底座上，再将丝杠副支座、滚珠丝杠副、前支架和后支架组装在一起，对滚珠丝杠副进行预紧和校正，之后将整个组件安装在底座中，最后将握纱器横梁支撑架安装在6个滑块上，并且将丝杠副支座与握纱器横梁支撑架相连。

工作时，伺服电机通过膜片联轴器直接驱动滚珠丝杠副旋转，把动力传递给滚珠丝杠副，再经由滚珠丝杠副上的丝杠副支座传递给握纱器横梁支撑架，使握纱器横梁支撑架中的握持梁进行横向移动。伺服电机正转带动滚珠丝杠副正转，迫使握持梁向前移动；反之，伺服电机反转带动滚珠丝杠副反转，迫使握持梁向后移动，从而实现握持梁的横向移动。

采用上述结构后，一方面简化了落纱装置的结构，提高了准确度，另一方面也减少了落纱时间，具有更高的生产效率和更高的动作准确性，确保了拔插纱管的准确性。

附图说明

图1为本发明的主视方向结构示意图。

图2为本发明的右视方向结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图中：1.握纱器，2.握持梁，3.握纱器横梁支撑架，4.滑块，5.直线导轨，6.定位块，7.底座，8.后支架，9.伺服电机，10.膜片联轴器，11.锁紧螺母，12.后法兰盘，13.中间套，14.配对角接触球轴承，15.隔套，16.缓冲垫，17.滚珠丝杠副，18.丝杠副支座，19.螺母，20.密封圈，21.套，22.前法兰盘，23.前支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。