[发明专利]球形物料送检分类装置的分类机构

权利要求书

1.一种球形物料送检分类装置的分类机构，其特征在于：包括分类通道，所述分类通道的入口与球形物料分类器的出料工位相接，所述分类通道内安装闸门，所述分类通道与输送橡胶软管连接，所述输送橡胶软管端部位于旋转臂上，所述旋转臂的转轴与用于带动旋转臂摆动的分类驱动组件连接，所述输送橡胶软管的出口与分类橡胶软管阵列相接，且所述分类橡胶软管阵列的上部开口以所述旋转臂的转轴为圆心呈弧形布置，所述分类橡胶软管阵列与不同型号球形物料对应的盒子阵列相接。

2.如权利要求1所述的球形物料送检分类装置的分类机构，其特征在于：所述分类驱动组件包括第一同步轮、第二同步轮和分类电机，所述旋转臂的转轴上安装第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮连接，所述第二同步轮与所述分类电机的输出轴连接。

3.如权利要求1所述的球形物料送检分类装置的分类机构，其特征在于：所述出料工位一侧设置气嘴，所述出料工位的另一侧设置分类通道，所述气嘴固定在机架上，所述气嘴位于所述顶杆的侧边。

4.如权利要求1～3之一所述的球形物料送检分类装置的分了机构，其特征在于：所述球形物料分类器为基于机器视觉的球形物料分类器，包括有外罩、光源、内镀膜镜片和摄像头，所述摄像头与用以根据球形物料不同角度的图片对球形物料进行分类的分类处理模块连接，所述分类处理模块的输出端与所述分类机构的执行器连接。