[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，所述洗衣机包括：

机体，

接纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括滚筒端部，所述端部具有多个有规律地相间的环形残缺部，

电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

位于所述机体内以给所述多个环形残缺部随着所述滚筒的转动而通过的位置照明的光源，

光检测器，所述检测器接收偏离所述滚筒端的所述光源的反射光，以及

控制器，所述控制器与所述电机和所述光检测器操纵连接，所述控制器操纵所述电机驱动所述滚筒，并从所述光检测器接收信号，所述控制器用于处理所述信号以确定所述滚筒的转动特性。

2.一种如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器被构造成检测来自所述光传感器之信号的间歇波动，并且基于所述波动的频率确定所述滚筒转动的速度。

3.一种如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的构造使得，如果在一定的时间极限内未检测到光传感器信号的波动，则其确定所述滚筒已经停止转动。

4.一种如权利要求1-3中任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于：所述环形残缺部中有一单个的不规律处，同时所述控制器的构造使其能够确定所述滚筒的转动位置。