[发明专利]一种具有均匀接收光学系统的探测装置

权利要求书

1.一种探测装置，包括发射模块（10）、接收模块（50）、以及数据处理控制模块，其中，

发射模块（10）发出红外探测光（20），所述红外探测光（20）射向环境中，遇到被测物体被反射；

由被测物体反射的红外探测光（30）入射到接收模块（50）中；

数据处理控制模块与接收模块（50）相连接，所述数据处理控制模块基于飞行时间法计算出探测装置与被测物体之间的距离；

其特征在于，所述探测装置还包括均光光学装置，所述均光光学装置设置于接收模块接收由被测物体反射的红外探测光（30）的光路上。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述接收模块（50）中包含光电传感器，所述光电传感器为面阵光电传感器或者单点光电传感器。

3.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述接收模块（50）得到由被测物体反射的红外探测光（30）的信号采样信息；数据处理控制模块依据接收模块（50）得到的信号采样信息，计算出发射模块（10）发出的红外探测光（20）与由被测物体反射的红外探测光（30）之间的相位差，基于飞行时间法计算出探测装置与被测物体之间的距离。

4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述接收模块（50）在一次的探测采样时间内，完成距离计算所需的所有四次或者两次探测采样。

5.根据权利要求1-4之一所述的探测装置，其特征在于，在接收模块（50）接收由被测物体反射的红外探测光（30）的光路上，设置有接收透镜（40）。

6.根据权利要求5所述的探测装置，其特征在于，所述均光光学装置为场镜（60），所述场镜（60）设置于接收模块（50）与接收透镜（40）之间。

7.根据权利要求5所述的探测装置，其特征在于，所述均光光学装置为均光锥或者为均光柱。

8.根据权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述均光锥为空心均光锥（70）或者实心均光锥（71），所述均光柱为空心均光柱或者实心均光柱。

9.根据权利要求5所述的探测装置，其特征在于，所述均光光学装置为场镜与均光锥的结合，或者所述均光光学装置为场镜与均光柱的结合。

10.根据权利要求9所述的探测装置，其特征在于，所述均光光学装置为场镜与均光锥为一体成型结构，或者所述均光光学装置为场镜与均光柱为一体成型结构。