[发明专利]一种仿手工包子制作机器人

说明书

本发明提供一种仿手工包子制作机器人，包括底板、分度电机、注射缸、支撑柱、输送筒、第一伺服电机、面团储存筒、升降套筒、锥形碗、第一电缸、第一横杆，其特征在于：所述的底板是一块圆形平板，底板的中心位置处设有一个分度电机，分度电机每次旋转60°，分度电机的电机轴上安装有一个转盘，转盘上面均布着六个圆孔，每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗，锥形碗底部与圆孔相通，六个锥形碗对应着六个工位；本发明通过设置配流筒、锥形碗和锥形压盘，可以自动生成锥形的面饼，本发明通过圆辊可以对锥形碗中的面饼进行旋压，有利于提高面饼的口感。

技术领域

本发明涉及食品制作技术领域，特别涉及一种仿手工包子制作机器人。

背景技术

包子的制作是一件比较繁琐的事情，首先需要擀面皮，然后往面皮中放入馅料，最后把包子包起来，采用手工包包子的方法速度慢，效率低，但是口感好，虽然市场上有一些包包子的机器，如申请号为2008200411117的一项实用新型专利公开了《一种包子机械手》，主要由底盘、向心叶片和环轴组成，该机械手虽然能包包子，但是依然需要通过手工制作，不能自动制作面皮，也不能自动放馅，因此急需一种可以自动制作包子的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种仿手工包子制作机器人，本发明通过设置配流筒、锥形碗和锥形压盘，可以自动生成锥形的面饼，本发明通过圆辊可以对锥形碗中的面饼进行旋压，有利于提高面饼的口感。

本发明所使用的技术方案是：一种仿手工包子制作机器人，包括底板、分度电机、注射缸、支撑柱、输送筒、第一伺服电机、面团储存筒、升降套筒、锥形碗、第一电缸、第一横杆、转盘、偏心轮、馅料储存筒、第二伺服电机、柔性管、直角杆、锥形压盘、橡胶波纹管、柔性连接杆、方形块、三角块、第三伺服电机、圆辊、浮动管、从动齿轮、连接柱、套环、主动齿轮、第四伺服电机、支撑环、第二横杆、第五伺服电机、圆盘、电缸固定板、第二电缸、配流筒，其特征在于：所述的底板是一块圆形平板，底板的中心位置处设有一个分度电机，分度电机每次旋转60°，分度电机的电机轴上安装有一个转盘，转盘上面均布着六个圆孔，每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗，锥形碗底部与圆孔相通，六个锥形碗对应着六个工位，锥形碗的外锥面上均布有六个第一电缸，第一电缸的活塞杆向内穿过锥形碗的壁；在底板上安装着四个升降套筒，四个升降套筒对应着四个相邻的锥形碗工位，每个升降套筒中都安装着一个可以升降的升降杆，升降杆的升降是通过设置在升降套筒中的液压缸驱动的，第一个工位上的升降杆顶部安装着第一横杆，第一横杆端部下方安装着倒锥形的锥形压盘，锥形压盘对准锥形碗，在转盘的下方与锥形压盘上下对应的位置设有一个配流筒，配流筒用于配流面团，配流筒上端面与转盘底面滑动配合，配流筒侧面固定在输送筒前端部并在内部与之相通，输送筒通过支撑柱固定在底板上方，输送筒内部安装着用于输送面团的螺旋绞龙，螺旋绞龙通过安装在输送筒后部的第一伺服电机驱动，第一伺服电机的电机轴与螺旋绞龙的中心轴连接，输送筒后部上方安装着一个面团储存筒，面团储存筒中放着面团；配流筒下部设有注射缸，注射缸的活塞杆伸进配流筒中，注射缸底部固定在底板上；在第二个工位上的升降杆端部固定着柔性连接杆，柔性连接杆端部固定着方形块，方形块下方安装着三角块，三角块的斜面上安装着第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴上安装着圆辊，圆辊的轴线与锥形碗最外侧的母线平行；在第三个工位上的升降杆顶端安装着第二横杆，第二横杆的端部设有支撑环，支撑环中转动安装着从动齿轮，从动齿轮通过主动齿轮驱动，主动齿轮通过安装在第二横杆下方的第四伺服电机驱动，在第二横杆上方安装着直角杆，直角杆的端部安装着一个竖直方向的柔性管，柔性管的上方安装着馅料储存筒，馅料储存筒侧面安装着第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴上安装着偏心轮，柔性管的下方连接着橡胶波纹管，橡胶波纹管的下方连接着浮动管，浮动管与套环转动配合，套环通过连接柱连接在从动齿轮内侧，浮动管的轴线与锥形碗的轴线之间的角度设为25°-30°；在第四个升降杆上安装着第三横杆，第三横杆前端下方安装着第五伺服电机，第五伺服电机的电机轴下方安装着圆盘，圆盘下方安装着五个电缸固定板，每个电缸固定板上都安装着一个第二电缸，第二电缸的伸缩杆指向圆盘的中心，并且其活塞杆端部设有一个橡胶材质的圆形垫。