[发明专利]一种全感应式综合待行控制方法

说明书

一种全感应式综合待行控制方法，是面向无法展宽进口道和出口道的十字形交叉口，利用2个主信号相位、4个预信号相位、2个行人相位进行交通运行组织，建立了2种备选的相位显示顺序，总结了6项绿灯时间分配原则，在每个进口方向的主信号停止线上游，为每条车道布设近端检测器和远端检测器，实时采集车头时距数据，根据5项交通事件的判定结果管理预信号相位的绿灯时间，根据5项交通事件的判定结果管理主信号相位的绿灯时间。本方法能够帮助驾驶员正确理解交通控制设施的指示，充分利用综合待行区的通行空间资源，及时响应机动车通行需求的动态变化，有利于消除交通事故隐患，提高交叉口通行效率。

技术领域

本发明属于智能交通控制技术领域，涉及一种全感应式综合待行控制方法。

背景技术

信号控制交叉口内部，任意进口方向的左转机动车与其他道路使用者形成大量的交通冲突点。为了应对中高负荷的左转机动车交通量，通常要求对信号控制交叉口的进口道和出口道做展宽处理，设置左转专用进口车道，实现上游路段与进口道、进口道与出口道的交通服务能力匹配，采用保护左转的相位显示顺序，安全地管理交通冲突，高效地服务通行需求。

城市建成区的道路用地紧张，一些信号控制交叉口无法展宽进口道和出口道，为了缓解机动车交通需求高峰时段的交通拥堵现象，往往采取限制机动车左转的做法，迫使左转机动车进行长距离绕行，不仅给驾驶员造成了不便，也可能诱发导致交通拥堵的时空转移效应。

近年来，综合待行控制方法的出现，为不具备展宽条件的十字形交叉口提供了一种应对中高负荷左转机动车交通量的新思路。

目前投入实际应用的综合待行控制交叉口具有5个典型技术特点：

(1)在每个进口方向施划两组机动车停止线，远离交叉口的称为预信号停止线，靠近交叉口的称为主信号停止线，它们之间的区域形成综合待行区；

(2)预信号停止线上游的一定距离内进行常态化的车道功能划分，设置左转专用车道、直行专用车道、直右合用车道等；

(3)综合待行区内进行动态化的车道功能划分，使得所有车道可以分时服务左转机动车以及直行和右转机动车；

(4)为每个进口方向安装预信号灯和主信号灯，机动车交通需求高峰时段，预信号灯和主信号灯采用固定配时参数，指挥机动车通过停止线或在停止线后停车，使得综合待行区分时积蓄、交替放行左转机动车以及直行和右转机动车；

(5)机动车交通需求非高峰时段，停用预信号灯，综合待行区内进行常态化的车道功能划分，使用主信号灯实施常规交通控制。

目前投入实际应用的综合待行控制交叉口面临3个重要技术难题：

(1)综合待行控制启用时段，驾驶员不易正确理解交通控制设施的指示，如不借助执勤民警的现场指挥，容易经常性地出现错误的驾驶行为，破坏预信号灯和主信号灯的协同工作机制，存在一定的交通事故隐患；

(2)综合待行控制启用时段，固定信号配时无法有效化解固定不变的综合待行区长度与动态变化的机动车通行需求之间的矛盾，如不借助执勤民警的现场指挥，容易经常性地出现通行空间和时间资源浪费或不足的现象，降低交叉口通行效率；

(3)综合待行控制启用时段，固定信号配时无法根据综合待行区内的交通运行状况动态调整预信号灯与下游主信号灯的绿灯结束时间差，如不借助执勤民警的现场指挥，容易经常性地出现综合待行区清空车辆不彻底或车辆清空时间过长的现象，存在一定的交通事故隐患，降低交叉口通行效率。

发明内容

面向无法展宽进口道和出口道的十字形交叉口，以简化并规范交通控制设施的选用和安装方式、充分利用综合待行区的通行空间资源、及时响应机动车通行需求的动态变化为基本目的，提出一种全感应式综合待行控制方法。