[发明专利]一种差分用数据质量指标测试方法有效
申请号: | 201710088301.8 | 申请日: | 2017-02-17 |
公开(公告)号: | CN106932791B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 邢超;王超;张兴智;张沛尧 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 上海誉知恒专利代理事务所(普通合伙) 31452 | 代理人: | 李杨 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种差 数据 质量指标 测试 方法 | ||
本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法,包括如下步骤:1:分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线,并持续进行一段时间的数据采集;2:采集数据完成后,将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出;3:将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序,并对原始卫星数据的格式进行转换;4:对转换后的卫星数据件进行质量检核后,输出数据质量检核结果;5:针对输出的数据质量检核结果进行分析,导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新,使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤,弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
技术领域
本发明涉及卫星差分定位指标测试领域,尤其涉及差分用数据质量指标测试方法。
背景技术
GNSS(卫星导航)差分定位技术广泛应用于各种领域:高精度测绘、系统集成、变形监测、精准农业、交通、海洋等。现阶段的GNSS差分定位技术主要通过能够对卫星发射的信号进行实时解码的接收机中使用,在运用GNSS差分定位技术进行高精度定位时,接收机所接受的卫星数据的数据质量在定位精度中占据重要地位。目前,被业界广泛使用的卫星数据质量检核软件是由UNAVCO Facility开发研制的TEQC,TEQC可对GPS/GLONASS进行质量检核,但不能检核北斗卫星播发数据,并且没有完整的针对用于差分数据质量指标检核的方法。
综上所述,现有技术中对差分用数据质量没有较好的针对用于差分定位技术的卫星数据质量指标检核的方法。
发明内容
本发明提供了一整套较为完善的用于分析差分定位技术中数据质量的方法,旨在解决针对当今行业不具备用于分析差分定位技术中数据质量的方法的问题。
本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法,包括如下步骤:
步骤一:分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线,并持续进行一段时间的数据采集;
步骤二:采集数据完成后,将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出;
步骤三:将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序,并对原始卫星数据的格式进行转换;
步骤四:对转换后的卫星数据件进行质量检核后,输出数据质量检核结果;
步骤五:针对输出的数据质量检核结果进行分析,导出差分数据质量指标。
其中,输出的数据质量检核结果包括数据利用率数据、MP值数据及周跳比数据。
上述的差分用数据质量指标测试方法,其中,空旷环境为头顶无遮挡且周围十米无障碍物的测量环境,恶劣环境为头顶有遮挡和/或周围十米有障碍物的测量环境。
上述的差分用数据质量指标测试方法,其中,在步骤二中,接收机存储的原始卫星数据格式为HCN格式。
上述的差分用数据质量指标测试方法,其中,在步骤一中,架设用于接收机及天线后,持续进行两个小时以上的数据采集。
上述的差分用数据质量指标测试方法,其中,所述数据质量检核程序用于检测GPS/GLONASS/BDS信号的卫星数据。
本发明通过数据质量指标测试方法的创新,使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤,弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明提供的一种差分用数据质量指标测试方法的流程图。
具体实施方式
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