[发明专利]一种土层全自动钎探方法及钎探设备

权利要求书

1.一种土层全自动钎探方法，其特征在于：所述的土层全自动钎探方法包括

步骤一：驱动电机通过链条驱动带重锤的钎杆做自由落体运动；

步骤二：实时采集钎杆勘察数据

利用激光计数器实时采集并统计带重锤的钎杆自由落体的次数；

利用激光测距仪实时采集钎杆低端深入土层的深度；

步骤三：中控设备接收激光计数器和激光测距仪采集的钎杆勘察数据并存储于存储单元中；

步骤四：中控设备根据接收的钎杆勘察数据实时控制驱动电机、激光计数器和激光测距仪的运行；

中控设备控制驱动电机、激光计数器和激光测距仪的运行的条件为：

当激光测距仪监测到钎杆低端深入土层30厘米时，激光计数器记录钎杆自由落体的次数小于90次，中控设备清除存储于存储单元的数据，同时激光计数器和激光测距仪从新开始计数和测量；

当激光计数器记录钎杆自由落体的次数等于90次时，激光测距仪监测到钎杆低端深入土层小于30厘米时，驱动电机停止驱动带重锤的钎杆做自由落体运动，中控设备存储当前记录数据并关机。

2.如权利要求1所述的一种土层全自动钎探方法，其特征在于：所述中控设备存储的当前记录数据还包括手工输入的钎杆勘察地点信息。

3.一种全自动钎探器，其特征在于：所述的全自动钎探器包括机架、驱动电机、抬升电机、重锤、钎杆、激光测距仪A、激光测距仪B、激光计数器及中控设备；

所述机架上设置有第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆，所述第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆长度相同且由上至下处于同一垂直平面上，所述第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆的中点处设置有孔洞；

所述钎杆插入第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆的孔洞内；所述钎杆的上端固定安装有重锤；

所述重锤侧端上设置有齿轮，所述重锤侧端的齿轮上设置有保护罩；所述重锤另一侧面设置有一用于测量重锤抬升高度的测距仪，所述测距仪与中控设备电性连接;

所述驱动电机设置于第二导向杆上；所述驱动电机上设置有齿轮，所述驱动电机的齿轮上设置有保护罩；所述驱动电机的齿轮通过链条与重锤的齿轮连接；所述重锤及驱动电机的齿轮保护罩保持链条不脱离重锤及驱动电机的齿轮；

所述第一导向杆下侧设置有激光测距仪A，所述激光测距仪A用于测定重锤提升高度；

所述第二导向杆下侧设置有激光测距仪B，所述激光测距仪B用于测定钎杆深入土层的深度；

所述机架上设置有激光计数器，所述激光计数器用于测定重锤下降的次数；

所述机架顶端设置有抬升电机，所述抬升电机上设置有卷扬滚筒，所述卷扬滚筒通过钢丝绳与钎杆顶点固定连接；

所述中控设备固定安装在机架上；

所述驱动电机、抬升电机、激光计数器、激光测距仪A、激光测距仪B通过线缆与中控设备电性连接。

4.如权利要求3所述的一种全自动钎探器，其特征在于：所述中控设备包括单片机及显示单元；所述单片机与显示单元电性连接。

5.如权利要求3所述的一种全自动钎探器，其特征在于：所述中控设备还包括一存储单元，所述存储单元与单片机电性连接。

6.如权利要求3所述的一种全自动钎探器，其特征在于：所述中控设备上设置有USB输出接口。

7.如权利要求3所述的一种全自动钎探器，其特征在于：所述机架及导向杆由钢制材料制成。

8.如权利要求3所述的一种全自动钎探器，其特征在于：所述重锤两侧对应的机架水平位置设置有两个激光计数器。

9.如权利要求3所述的一种全自动钎探器，其特征在于：所述第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、驱动电机、抬升电机、激光测距仪A、激光测距仪B、激光计数器及中控设备均通过螺栓固定在机架上。