[发明专利]踝关节训练装置

说明书

踝关节训练装置，包括底座、设置在底座上的驱动装置、传动装置、脚托、转盘，转盘径向上设置有滑轨，滑轨上配合设置有可在滑轨上滑动的滑块，滑块与脚托前端通过球头万向节连接，脚托包括一个矩形框架主体和置脚板，矩形框架位于一个叉形支架两个叉臂之间，叉形支架两臂间还固定有铜套支撑杆，铜套支撑杆上滑动设置有铜套件，所述铜套件包括一个U形钢架与工字轮铜套，工字轮铜套内轴嵌设在U形钢架的U形槽内，U形钢架下方穿设在铜套支撑杆上，可沿铜套支撑杆左右滑动，在脚托的置脚板前后两端与矩形框架连接的竖直连杆之间还连接设置有导向杆，所述导向杆穿设在工字轮铜套中，导向杆与工字轮铜套轴向之间滑动连接。本装置可以协助患者进行踝关节屈伸运动、踝关节侧向运动、踝关节旋转运动等全套踝部康复运动。

技术领域

本发明涉及一种关节训练装置，特别是一种踝关节训练装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

踝关节是人体的主要承载结构及运动关节，在日常生活及运动中，踝关节损伤是常见的骨关节损伤，其它一些疾病，如也是人体最易受损、受伤的关节之一。在其它一些疾病中，如脑外伤、脑卒中、神经受伤等造成踝关节长期不运动，会形成关节粘连，长期疼痛，行走不便等症状。在下肢其他运动功能水平相似的情况下，踝关节的运动功能评分越高,患者的步行能力越好。因此, 患者踝关节运动功能情况可以作为评价脑卒中、脑外伤、骨伤、周围神经损伤等患者的康复疗效的一个主要指标。踝关节的康复训练中，除了自主锻炼，目前在临床上已开始广泛使用器械辅助康复，器械辅助治疗可以模仿人体的自然运动方式对踝关节进行运动康复，在正确、科学的外力辅助下，可以防止关节粘连，维持关节灵活度，加快受损踝关节康复，其运动幅度和治疗效果都强于患者自行锻炼的方式。现有的踝关节康复装置，通常只有1至2个自由度，康复训练模式单一，难以拟合人在运动过程中踝关节的运动，而且运动幅度固定单一，无法针对患者的具体病情进行调整。

发明内容

本发明的目的在于，提供可以训练踝关节背屈、跖屈、内翻、外翻，而且训练中可以自主运动，也可以机械辅助运动，两种模式下运动幅度均可调节的踝关节训练装置。