[发明专利]一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器有效
| 申请号： | 201710088775.2 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106787978B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 甘明刚;郑春烨;陈杰;窦丽华;蔡涛;白永强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 直流电机 速滑 观测器 | ||
1.一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器，其特征在于，将无刷直流电机的参考输入速度分为低速、中速和高速三个速度区间；当无刷直流电机的参考输入速度处于不同速度区间时，所述滑模观测器的滑膜面函数的边界层厚度不同；其中，无刷直流电机的参考输入速度为低速时对应的滑膜面函数的边界层厚度大于中速时对应的滑膜面函数的边界层厚度；无刷直流电机的参考输入速度为高速时对应的滑膜面函数的边界层厚度小于中速时对应的滑膜面函数的边界层厚度；
采用一维模糊控制器进行边界层厚度的自适应变化控制，其中，以无刷直流电机的参考输入速度的绝对值|ωref|作为模糊控制器的输入变量，以边界层厚度φ为输出变量；输入变量|ωref|和输出变量φ的论域分别选取为{0,0.25,0.5,0.75,1}和{0,0.2,0.4,0.6,0.8,1}，对应的模糊语言子集为{零，正小，正中，正大}；模糊控制规则为：当输入变量|ωref|较小时，模糊控制器的输出变量φ较大；当输入变量|ωref|较大时，模糊控制器的输出变量φ较小。
2.如权利要求1所述的无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器，其特征在于，所述低速为：无刷直流电机的参考输入速度小于或等于电机额定转速的30％；所述高速为：无刷直流电机的参考输入速度大于或等于电机额定转速的70％。
3.如权利要求1所述的无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器，其特征在于，所述各速度区间所对应的滑膜面函数的边界层厚度为定值。
4.如权利要求1所述的无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器，其特征在于，所述中速区间所对应的滑膜面函数的边界层厚度为定值，高速和低速区间所对应的滑膜面函数的边界层厚度为变值。
5.如权利要求1所述的无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器，其特征在于，所述各速度区间所对应的滑膜面函数的边界层厚度为变值，所述边界层厚度随着无刷直流电机的参考输入速度的减小而增大。
6.如权利要求1～5任意一项所述的无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器，其特征在于，所述模糊控制规则为：
(1)当输入变量|ωref|为零，模糊控制器的输出变量φ为正大；
(2)当输入变量|ωref|为正小，模糊控制器的输出变量φ为正中；
(3)当输入变量|ωref|为正中，模糊控制器的输出变量φ为正小；
(4)当输入变量|ωref|为正大，模糊控制器的输出变量φ为零。
7.如权利要求1所述的无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器，其特征在于，采用正弦饱和函数作为滑模面函数。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710088775.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：断层图像显示装置
- 下一篇：高速无刷直流电机内功角自稳定后馈补偿控制方法
