[发明专利]双主动全桥变换器控制方法和装置以及相关方法和产品

权利要求书

1.一种双主动全桥变换器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

建立双主动全桥变换器模型；

基于所述双主动全桥变换器模型，采用李雅普洛夫稳定性控制方法，得到控制律；

利用所述控制律对所述双主动全桥变换器进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立双主动全桥变换器模型具体包括：

基于移相控制的输出功率关系，并结合传输功率与输出电压成正比的关系，得到所述双主动全桥变换器的电流源电流；

基于所述双主动全桥变换器的电流源电流，并结合输出电容电压的微分表达形式，得到所述双主动全桥变换器模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述双主动全桥变换器模型，采用李雅普洛夫稳定性控制方法，得到控制律，具体包括：

选择控制对象，并设定所述控制对象的控制目标，以确定输出误差；

基于所述输出误差，并根据所述双主动全桥变换器模型，得到所述输出误差的微分形式；

基于李雅普洛夫能量函数，并根据所述输出误差的微分形式，得到所述李雅普洛夫能量函数的微分形式；

根据所述李雅普洛夫能量函数的微分形式，并结合李雅普洛夫稳定性判据，得到所述控制律。

4.一种充电方法，其特征在于，所述充电方法包括权利要求1-3中任一所述的控制方法。

5.一种双主动全桥变换器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

建立模块，用于建立双主动全桥变换器模型；

控制律生成模块，用于基于所述双主动全桥变换器模型，采用李雅普洛夫稳定性控制方法，得到控制律；

控制模块，用于利用所述控制律对所述双主动全桥变换器进行控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述建立模块具体包括：

第一计算模块，用于基于移相控制的输出功率关系，并结合传输功率与输出电压成正比的关系，得到所述双主动全桥变换器的电流源电流；

第二计算模块，用于基于所述双主动全桥变换器的电流源电流，并结合输出电容电压的微分表达形式，得到所述双主动全桥变换器模型。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制律生成模块具体包括：

第一误差确定模块，用于选择控制对象，并设定所述控制对象的控制目标，以确定输出误差；

第二误差确定模块，用于基于所述输出误差，并根据所述双主动全桥变换器模型，得到所述输出误差的微分形式；

能量函数确定模块，用于基于李雅普洛夫能量函数，并根据所述输出误差的微分形式，得到所述李雅普洛夫能量函数的微分形式；

控制律生成模块，用于根据所述李雅普洛夫能量函数的微分形式，并结合李雅普洛夫稳定性判据，得到所述控制律。

8.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备包括权利要求5-7中任一所述的控制装置。

9.一种充电车的充电接口，其特征在于，所述充电接口为权利要求8所述的充电设备。

10.一种移动充电车，其特征在于，其包括权利要求9所述的充电车的充电接口。