[发明专利]一种无人机柔性装配工装结构

说明书

技术领域

本发明涉及航空制造业工艺装备技术领域，具体地说，涉及一种模块化的无人机柔性装配工装结构。

背景技术

目前，无人机在军事领域和民用领域发挥着越来越重要的作用。在无人机制造过程中，作为保证制造准确度，提高装配质量和生产效率的专用工艺装备，无人机装配工装在无人机生产中占有举足轻重的地位。传统的无人机整体结构装配工装，一套工装只适用于一种结构形式的无人机部件装配，应用对象比较单一，设计和制造周期较长、加工难度大、成本高、且存储及运输极不方便,已经越来越难以满足无人机产品小批量、多品种、短周期的市场需求。同时，在新型无人机研发阶段，由于存在大量的改进需求,传统的整体结构装配工装，局部难以调整,不能快速适应产品机型变换和升级改进的需要，在使用过程中很不方便。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种无人机柔性装配工装结构。该柔性装配工装结构采用可重组、模块化的工装组件，仅需要设计制造少量工装零件，就能组装完成满足不同机型或同一机型不同结构所需的装配工装，从而大大缩短无人机装配工装设计制造周期，减少企业工装种类和数量，显著降低工装制造成本，实现无人机装配工装“一型多用”的设计、制造和使用模式。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括支撑底座、转动机构、标准框架、连接件、外形卡板、横卡板、接头定位器、钻模板，所述支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的两转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接，转动机构的转动轴与标准框架的转动轴同轴；外形卡板通过连接件固紧在标准框架上，接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上；

所述标准框架为矩形或梯形框架结构，且框架结构沿长度方向和宽度方向长度可调节；

所述外形卡板通过连接件定位并固定在标准框架上,用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮；

所述横卡板通过连接件连接固定在外形卡板之间，用于支撑并夹紧对应位置骨架的梁和蒙皮，横卡板与蒙皮接触面加装硬橡胶接触层；

所述接头定位器用于部件内部有定位精度要求零部件的装配定位，接头定位器以标准框架为定位基准，部件内部空间的接头定位器以外形卡板为定位基准。

所述标准框架采用方钢型材焊接加工，并在安装前进行自然时效或人工时效。

所述外形卡板采用7075铝型材加工。

所述转动机构采用人工手动形式或电动形式。

有益效果

本发明提出的一种无人机柔性装配工装结构，采用可重组、模块化的工装组件，仅需要设计制造少量工装零件，组装完成满足不同机型或同一机型不同结构所需的装配工装。其中，支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接；外形卡板、接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上。柔性装配工装结构缩短了无人机装配工装设计制造周期，减少了工装种类和数量，降低了制造成本，为无人机制造生产需求提供了一种切实有效地装配工装；实现无人机装配工装“一型多用”的设计、制造和使用模式。

本发明与现有技术相比，解决了传统无人机整体结构装配工装应用对象单一，工装设计和制造周期长且研制成本高的问题；有效地缩短了无人机产品研制周期，大大降低了无人机研制成本，为满足竞争不断激烈的小批量、多品种、短周期无人机市场需求提供了一种切实有效的装配工装。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种无人机柔性装配工装结构做进一步详细说明。

图1为本发明无人机柔性装配工装结构示意图。

图2为本发明无人机柔性装配工装结构立体图。

图中:

1.支撑底座 2.转动机构 3.标准框架 4.连接件 5.外形卡板 6.横卡板 7.接头定位器 8.钻模板

具体实施方式

本实施例是一种无人机柔性装配工装结构。