[发明专利]一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器

权利要求书

1.一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器，其特征在于:包括机身、机翼、鸭翼、垂直尾翼、动力装置,所述机身的头部安装有一对鸭翼，机身尾部两侧为机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，且上方垂直尾翼和下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内，机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置，且动力装置的转轴与机身的轴线相平行；机翼后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵，鸭翼后缘安装有升降舵；机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖和机身的尾端共同构成五个支撑点，在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面；

所述动力装置为四组，其中两组动力装置对称安装在两侧机翼的翼尖部位，另外两组动力装置分别设置在垂直尾翼翼尖部位，且动力装置的转轴分别与机身的轴线相平行；所述动力装置为变距螺旋桨，位于机身尾部两侧机翼上的动力装置旋转方向相同，位于机身尾部上下垂直尾翼上的动力装置旋转方向相同，机翼上的动力装置与垂直尾翼上的动力装置的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器，其特征在于:所述机身内安装有蓄电池或内燃机，蓄电池驱动电机带动动力装置，或内燃机通过机械传动驱动动力装置。