[发明专利]起落架及飞行器在审
| 申请号： | 201710089078.9 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN108454835A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启空间技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C25/52;B64C25/10 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;高青 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 起落架 弹性缓冲部件 支撑结构 外侧面 地面接触 光滑弧面 降落 冲击能量 缓冲减震 转动连接 重量轻 平滑 起落 吸收 | ||
1.一种起落架，用于飞行器的起落，其特征在于，所述起落架包括：
弹性缓冲部件，与所述飞行器连接；以及
支撑结构，与所述弹性缓冲部件转动连接，
其中，所述支撑结构包括用于与地面接触外侧面，所述外侧面为光滑弧面。
2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述弹性缓冲部件包括：
多连杆机构，包括多个连杆，所述多个连杆中的至少一个与所述飞行器连接；以及
弹性件，连接于所述多个连杆之间，用于缓冲所述多个连杆之间的相对运动。
3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中，所述第一连杆安装在所述飞行器上，所述第二连杆和第四连杆的一端连接在第一连杆上，另一端连接在位于第一连杆下方的第三连杆上。
4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述支撑结构一体形成于所述第三连杆上，并且随所述第三连杆转动。
5.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述弹性部件为拉伸弹簧。
6.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述拉伸弹簧的两端分别与所述第二连杆、所述第三连杆连接。
7.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述第二连杆在与所述第一连杆的铰接处具有第一延伸部分，所述第三连杆在与所述第四连杆的铰接处具有第二延伸部分，
所述拉伸弹簧的两端分别与所述第一延伸部分、所述第二延伸部分连接。
8.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述弹性缓冲部件还包括：
限位结构，用于防止所述多个连杆相对运动的行程过大。
9.根据权利要求7所述的起落架，其特征在于，所述第一延伸部分与所述第二连杆的主体呈预定角度设置，使得所述第二连杆转动至预定位置时所述第一延伸部分与所述飞行器接触。
10.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述支撑结构呈镰刀形。
11.一种飞行器，其特征在于，设置有如权利要求1至9任一项所述的起落架。
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