[发明专利]用于阐明车辆的车辆周围环境的方法和设备以及车辆

权利要求书

1.用于阐明车辆(100)的车辆周围环境(106)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：

提供(302)所述车辆周围环境(106)的映象(204；400；500；600)；

在使用所述映象(204；400；500；600)中的第一对象(115)的第一位置和所述映象(204；400；500；600)中的第二对象(116)的第二位置的情况下构造(304)关系信息(206)，其中，所述关系信息(206)代表所述车辆周围环境(106)中的所述第一对象(115)与所述第二对象(116)之间的空间关系；

使用(306)所述关系信息(206)，以便阐明所述车辆周围环境(106)。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在所述使用(306)步骤中，使用所述关系信息(206)用于所述车辆(100)的横向转向功能和/或纵向调节。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其具有将所述第一对象(115)和/或所述第二对象(116)分配给对象类别的步骤，其中，在所述使用(306)步骤中，还使用所述对象类别，以便阐明所述车辆周围环境(106)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其具有构造遮挡信息(212)的步骤，所述遮挡信息代表所述映象(204；400；500；600)中的所述第一对象(115)被所述第二对象(116)遮挡，其中，在所述使用(306)步骤中，还使用所述遮挡信息(212)，以便阐明所述车辆周围环境(106)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述构造(304)步骤中，还在使用所述映象(204；400；500；600)中的另一第一对象(115)的另一第一位置和所述映象(204；400；500；600)中的另一第二对象(116)的另一第二位置的情况下构造另一关系信息(208)，其中，所述另一关系信息(208)代表所述车辆周围环境(106)中的所述另一第一对象与另一第二对象之间的空间关系，其中，在所述使用(306)步骤中，还使用所述另一关系信息(208)，以便阐明所述车辆的周围环境(106)。

6.根据权利要求5所述的方法(300)，其中，所述使用(306)步骤具有生成所述关系信息(206)与所述另一关系信息(208)之间的关系值的步骤，以便在使用所述关系值的情况下阐明所述车辆周围环境(106)。

7.根据权利要求6所述的方法(300)，其中，在所述使用(306)步骤中，使用所述关系值用于在另一车辆(412)后面跟随行驶。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其具有确定所述对象(115，116)中的一个的或另一对象的相对于所述光学传感器(118)的定向(214)的步骤，其中，在所述使用(306)步骤中，还使用所述定向(214)，以便阐明所述车辆周围环境(106)。

9.一种设备(120)，其设置用于在相应的单元中实施根据上述权利要求中的任一项所述的方法(300)的步骤。

10.一种车辆(100)，其具有光学传感器(118)、驾驶员辅助系统(114)和根据权利要求9所述的设备(120)，其中，所述设备(120)导电地与所述光学传感器(118)和/或所述驾驶员辅助系统(114)连接。

11.一种计算机程序，所述计算机程序设置用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)。

12.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。