[发明专利]一种辊筒式全方位行走平台车

说明书

技术领域

本发明平台运输车领域，具体地说是涉及一种辊筒式全方位行走平台车。

背景技术

目前，平台车领域大多数车体仅有单一功能，本发明提供的辊筒式全方位无线形式可满足运输设备的运输、升降及安装过程。

普通平台运输车在复杂环境情况下，难以确保车体的稳定性，以及车体的灵活性，因此为了克服这些问题，本发明提供全方位可升降式无线遥控式的组合方式，液压升降平台结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，麦克纳姆轮的独立悬挂能满足大吨位货物运输平稳，保障安全，无线遥控的方式克服了范围的局限性，很好的适应了厂房环境。

发明内容

本发明所要解决的问题就是如何让平台运输车实现全方位移及平台升降，如何实现运行方式快捷高效，如何使得一种辊筒式全方位行走平台车检修维护方便。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种辊筒式全方位行走平台车，包括：车体、升降装置、行走装置、升降平台；所述车体包括：车架、防撞条、蓄电池箱；所述升降装置包括：油泵、油缸、剪刀叉、升降平台支撑、直线导轨；所述行走装置包括：麦克纳姆轮、电机，液压缸、弹簧、安装板、连接臂； 所述车体的车架由方钢焊接组成，车架表面铆接冷轧钢板，四周安装有所述防撞条，所述蓄电池箱有两套，对称分布在所述车体的前后两侧；所述升降装置为剪刀叉式升降机构，所述油缸有两套，为对称分布，具有相同型号及行程，由所述油泵同一油路供油，保证所述油缸的同步性，所述直线导轨有两套，所述剪刀叉活动端安装一套所述直线导轨，具有结构稳定，运行阻力小的优点，另一套所述直线导轨与所述升降平台支撑通过沉头螺栓连接，保证所述升降平台支撑的平面度；单个所述车体安装有四组所述行走装置，每组所述行走装置均为独立悬挂，所述麦克纳姆轮采用液压阻尼减震结构，保证车体运行时姿态不变，同时能达到车体运行时的精度要求，所述麦克纳姆轮由所述电机通过联轴器连接，所述液压缸活塞杆端连接所述麦克纳姆轮的轴端，另一端与所述安装板铰接，保证自由度，所述安装板固定在所述车体的车架上，所述弹簧安装在所述安装板与所述连接臂之间，且所述安装板与所述连接臂均有定位凸块，对所述弹簧起到定位作用，所述连接臂为弯臂结构，便于所述弹簧的安装及拆卸；所述升降平台安装在所述剪刀叉的上方的侧边，所述升降平台包括：驱动电机、驱动电机支座、蜗杆轴承座、辊筒、蜗轮、蜗轮轴轴承座、蜗杆、平台台面、蜗轮轴；所述平台台面为长方形结构，固定安装在所述升降平台支撑上，所述辊筒有多条，均匀分布在所述平台台面上，所述辊筒为空心圆柱结构，所述辊筒的内壁开有内花键槽，所述蜗轮轴上开有外花键槽，所述辊筒与所述蜗轮轴通过花键连接，实现大扭矩的传动，每条所述辊筒和所述蜗轮轴上配有三套所述蜗轮轴轴承座和一套所述蜗轮，长距离两套所述蜗轮轴轴承座之间支撑所述辊筒，短距离两套所述蜗轮轴轴承座之间支撑所述蜗轮，所述蜗轮的外径略小于所述辊筒的外径，防止在运输货物过程中干涉货物，所述驱动电机通过所述驱动电机支座固定在所述平台台面上，所述驱动电机通过联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗杆上与所述蜗轮啮合范围内开有阿基米德螺旋线，所述蜗杆通过多套所述蜗杆轴承座固定支撑在所述平台台面的侧边；所述蜗杆和所述蜗轮上罩有防尘壳，阻止外界灰尘落入；所述驱动电机驱动所述蜗杆，所述蜗杆带动所述蜗轮旋转，所述蜗轮带动所述辊筒的同步旋转，实现货物在所述平台台面上的移动，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，方便快捷的移动货物。

进一步的，所述车体整体为方钢焊接而成，为长方形结构，分为三段，所述车体的两端安装两端为所述行走装置以及所述蓄电池箱，所述车体的中间安装所述升降装置；所述防撞条采用高弹性橡胶条，所述防撞条固定在所述车体四周的侧面的底部，缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击。

进一步的，所述行走装置的每个麦克纳姆轮均为独立悬挂，保证所有所述麦克纳姆轮在厂房地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保平台车在运输和周转的高效率和高精度以及平稳性；每组所述行走装置包含三个所述麦克纳姆轮和三个所述电机，通过矢量合成分别控制，实现360º零转弯半径，任意方向行走，通过程序内部控制驱动机构实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，同时实现大吨位运输和升降。