[发明专利]自动开门装置

权利要求书

1.一种自动开门装置，其特征在于，所述装置包括：动力源部件；传动部件，以及顶门部件；

所述动力源部件被设置为提供自动开门装置的动力；

所述传动部件与所述动力源部件连接，被设置为将所述动力传动到所述顶门部件；

所述顶门部件与所述传动部件连接，基于所述传动部件传送的动力，将门顶开；

其中，所述顶门部件包括：凸轮，伸出杆，输出轮，单向离合器；

所述凸轮在所述动力的驱动下旋转，推动所述伸出杆将门顶开；

其中，所述凸轮包括：工作部以及复位部，当所述工作部与所述伸出杆接触后，随着所述凸轮的旋转，所述凸轮的工作部推动所述伸出杆向靠近门的方向运动以将门顶开；当所述复位部与所述伸出杆接触后，所述复位部驱动所述伸出杆向远离门的方向运动，以使所述伸出杆回复到原始位置；

所述输出轮与所述传动部件连接，基于所述传动部件传送的动力而旋转；

所述单向离合器与所述输出轮同心设置，随所述输出轮旋转而与所述输出轮接合或打滑脱离；

所述凸轮在所述单向离合器的带动下旋转，与所述单向离合器向同一方向同步运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸出杆包括复位部件，

当所述凸轮对于所述伸出杆的推动力减小或消失后，所述复位部件驱动所述伸出杆复位到所述伸出杆在所述装置中的原始位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述复位部为圆心角大于180度的圆弧。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述复位部为半圆。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输出轮包括卡爪，所述单向离合器包括曲柄，当所述输出轮向第一方向旋转时，所述曲柄与所述卡爪接合以带动所述曲柄转动；当所述输出轮向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述曲柄与所述卡爪脱离而打滑。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述单向离合器的曲柄与所述卡爪接触的端部的角度小于所述卡爪的角度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输出轮的卡爪为锐角。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动部件为齿轮副或蜗杆蜗轮副。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括位置检测部件，所述位置检测部件用于检测所述凸轮在所述装置中的运动位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置检测部件包括设置在所述凸轮上的磁铁孔，以及设置在所述凸轮与所述装置外壳之间的霍尔元件，当所述凸轮旋转到预定位置时，所述霍尔元件接近并能够感应到所述磁铁孔。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门为双门，所述凸轮包括第一凸轮和第二凸轮；所述伸出杆包括第一伸出杆和第二伸出杆，所述第一凸轮和第二凸轮在所述动力的驱动下旋转，分别推动所述第一伸出杆和所述第二伸出杆将所述双门顶开。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述顶门部件还包括：输出轮，单向离合器，

所述输出轮与所述传动部件连接，基于所述传动部件传送的动力而旋转；

所述单向离合器与所述输出轮同心设置，随所述输出轮旋转而与所述输出轮接合或打滑脱离；

所述凸轮在所述单向离合器的带动下旋转，与所述单向离合器向同一方向同步运动；

所述输出轮包括第一输出轮以及第二输出轮，所述第一输出轮在所述传动部件传送的动力驱动下向第一方向旋转；所述第二输出轮在所述传动部件传送的动力驱动下向与所述第一方向相反的第二方向旋转。