[发明专利]一种VR步行系统

权利要求书

1.一种VR步行系统，其特征在于，包括：

虚拟步行装置，包括虚拟步行装置本体、设置于所述虚拟步行装置本体中的多个阵列排布的支撑组件以及与所述支撑组件一一对应设置的多个压力传感器，所述支撑组件可沿其行方向或列方向做直线往复运动；

VR头戴显示装置，用于更换不同的显示画面；

控制装置，分别与所述多个压力传感器以及所述VR头戴显示装置连接，用于获取初始受力的支撑组件的初始位置信息以及当前受力的支撑组件的位置信息，当所述多个压力传感器中，检测到压力信号的压力传感器的数量小于设定值时，控制所述当前受力的支撑组件运动至初始位置处。

2.如权利要求1所述的VR步行系统，其特征在于，当所述多个压力传感器检测到的压力信号数量小于设定值时，所述控制装置还用于控制位于初始位置的支撑组件复位。

3.如权利要求1所述的VR步行系统，其特征在于，所述支撑组件为可升降支撑组件，当VR头戴显示装置显示画面为虚拟阶梯时，所述控制装置还用于获取所述初始位置与最近的虚拟阶梯之间的距离，以及根据所述初始位置与所述最近的虚拟阶梯之间的距离，确定目标支撑组件的位置信息，并控制所述目标支撑组件上升至所述最近的虚拟阶梯的高度。

4.如权利要求3所述的VR步行系统，其特征在于，当所述多个压力传感器检测到的压力信号数量小于设定值时，所述控制装置用于控制所述目标支撑组件恢复至初始高度以及控制所述目标支撑组件运动至初始位置处。

5.如权利要求4所述的VR步行系统，其特征在于，当所述多个压力传感器检测到的压力信号数量小于设定值时，所述控制装置还用于控制位于初始位置的支撑组件复位。

6.如权利要求2或5所述的VR步行系统，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述压力传感器检测的压力峰值，控制所述支撑组件的复位速度。

7.如权利要求1所述的VR步行系统，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆、固定于所述支撑杆底部的滑轮以及固定于所述支撑杆顶部的踏板，所述压力传感器设置于所述踏板表面。

8.如权利要求7所述的VR步行系统，其特征在于，所述虚拟步行装置本体内设置有沿行方向或者列方向的轨道，所述支撑组件还包括设置于所述支撑杆上的滑轨，所述滑轨可沿所述轨道在行方向或者列方向上做直线往复运动。

9.如权利要求8所述的VR步行系统，其特征在于，所述虚拟步行装置还包括与所述控制装置连接的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑轨沿所述轨道滑动。

10.如权利要求7所述的VR步行系统，其特征在于，所述支撑杆的底部的两侧分别设置有限位挡块，所述限位挡块用于限制所述支撑杆沿行方向或者列方向做直线往复运动。

11.如权利要求7～10任一项所述的VR步行系统，其特征在于，所述支撑杆为液压缸，所述液压缸与所述滑轮之间设置有固定板，所述固定板上设置有与所述液压缸连接的电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置连接，所述液压缸能够在电磁阀的作用下对踏板做功，控制所述踏板做升降运动。

12.如权利要求11所述的VR步行系统，其特征在于，所述虚拟步行装置还包括高度小于所述虚拟步行装置本体的阶梯部。