[发明专利]一种桌面机械手在审
申请号: | 201710090807.2 | 申请日: | 2017-02-20 |
公开(公告)号: | CN107053151A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 何镜奎;何忠礼;陈洪土;冯青 | 申请(专利权)人: | 广东创新科技职业学院 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人: | 姜彦 |
地址: | 523960 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 桌面 机械手 | ||
1.一种桌面机械手,其特征在于,所述桌面机械手设置有:
底座;
所述底座上安装有旋转台;
旋转台上安装立柱和多个电动机;每个电动机用螺丝进行固定;
多个电动机与PLC控制器有线连接。
2.如权利要求1所述的桌面机械手,其特征在于,所述旋转台上安装立柱、第一电动机、第二电动机、第三电动机。
3.如权利要求1所述的桌面机械手,其特征在于,所述旋转台和立柱采用销钉和螺丝进行连接。
4.如权利要求2所述的桌面机械手,其特征在于,所述第一电动机可带动旋转台进行360度旋转,第二电动机和第三电动机分别连接凸轮机构,带动中间第一连杆机构实现抓手的上下运动的动作;
所述第二电动机连接凸轮和第二连杆机构带动抓手摆动;第三电动机连接立柱和气缸,抓手的上方连接第四电动机。
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