[发明专利]自走式伸缩脱棉采棉机在审
申请号: | 201710091010.4 | 申请日: | 2017-02-20 |
公开(公告)号: | CN106576594A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 邓福安;赵耀宇;刘大德;吴定刚;付常宝;张静;郑璇 | 申请(专利权)人: | 重庆机床(集团)有限责任公司 |
主分类号: | A01D46/18 | 分类号: | A01D46/18;B65G53/24;B65G53/52 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人: | 杨柳岸 |
地址: | 401336*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 脱棉采棉机 | ||
技术领域
本发明属于农业收获机械领域,涉及一种自走式伸缩脱棉采棉机。
背景技术
国内棉花种植,为保证单亩产量,保障种植户的收入,普遍采用一行两株的模式。目前国外的种植主要以单行单株种植模式,其采棉机比较实用于这种单行单株的种植模式采收。在我国引进国外采棉机后,国外的采棉机也做了相应的适应性改进设计,但对于我国的一行两株的种植模式,其株距最大只能控制在行株距10cm以下,否则其采棉机无法进行工作,将导致进口采棉机卡死或起火。为满足国外采棉机对机采棉农艺要求,种植户在棉花种植时只能将株距控制在10cm以内,对种植户而言,这种密植的方式,其单位亩产量和棉花品质均降低,导致农户的种植收益下降。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种自走式伸缩脱棉采棉机,能扩大棉花的种植行株距,加大棉花种植的行株距,既能能保证棉花的产量,提高棉花的品质,又能提高种植户的收益,提高采摘量。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
自走式伸缩脱棉采棉机,包括并列设置的若干采摘头、负压吸棉管道、杂质处理系统、正压送棉管道、储棉箱和操作控制系统,采摘头通过负压吸棉管道与杂质处理系统连接,杂质处理系统通过正压送棉管道连接储棉箱。
进一步,所述采摘头通过调整机构设置在车架上,通过定位限位销定位,可调整采摘头的位置和角度。
进一步,所述储棉箱设置为内、外两层,内层连接有棉箱举升液压系统,可通过举升内层来扩大棉箱的容积。
进一步,所述采摘头包括传送带、摘锭、扶禾绞笼、扶禾器、刀盘及过滤篦子,摘锭设置在传送带上,随着传送带在采摘头内转动,扶禾器设置在采摘头前端下方的两侧;所述扶禾绞笼包括环形阵列分布的若干绞笼杆、绞笼架和绞笼轴,所述绞笼杆设置在绞笼架上通过绞笼轴带动旋转;所述过滤篦子固定在采摘头上方,穿插在摘锭之间;所述刀盘包括刀盘轴和并列设置在刀盘轴上的刀片,所述刀片穿插在摘锭和过滤篦子之间,通过刀盘轴带动旋转。
进一步,所述摘锭的端部通过轴承与传送带连接,可以伸缩并且围绕自身转动。
进一步,还包括设置在采摘头上的地面地势仿形系统,所述地面地势仿形系统包括仿形头基础件、仿形触板、顶杆、摆动架、角度传感器、电气控制系统和仿形举升油缸,所述仿形触板的一端与仿形头基础件铰接,悬置在仿形头基础件的下端,中部铰接在顶杆的下端,顶杆的上端通过预压缓冲弹簧连接摆动架的自由端,摆动架的另一端连接角度传感器,角度传感器将自身的角度变化范围值转换成电压或电流信号,传递给电气控制系统,通过电气系统分析处理,将处理结果输出给仿形举升油缸。
进一步,述摆动架的自由端与连接仿形头基础件通过预拉弹簧连接。
本发明的有益效果在于:
1、通过设置并列的采摘头,采摘头采摘区采用宽幅面设置,可以适应大间距的棉花的采摘,有效地提高棉花的产量。
2、通过在采摘头上,设置调整机构和地面地势仿形系统,可有效增加采摘头的灵活度,并且使采摘头适应地面的地势,有效提高棉花的采摘可靠性和杂质清除的效率。
3、设置内外两层的储棉箱,提升内层可以增加储棉空间。
4、本发明的采摘头,具有可伸缩和自转的摘锭,配合各个除杂部件,具有有良好的除杂效果,可以提升棉花的采摘效率。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为为图1的侧视图;
图3为本发明实施例采摘头的结构示意图;
图4为本发明实施例地面地势仿形系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示,本发明自走式伸缩脱棉采棉机,包括并列设置的若干采摘头1、负压吸棉管道2、杂质处理系统3、正压送棉管道4、储棉箱5和操作控制系统6,采摘头1处的棉花经负压吸棉管道2进入杂质处理系统3,进行杂质清理后,通过正压送棉管道4吹送至储棉箱5内。储棉箱设置为内、外两层,储棉箱连接有棉箱举升液压系统7,内层501被棉箱举升液压系统7举升,扩大了棉箱的容积。扩大棉箱的容积也可以是对外层提升,可以在不用加长采摘车的同时,在高度方向上增加棉箱的容积。采摘头1通过调整机构10和定位限位销8与车架连接,可调整采摘头1在车架上的位置和角度。
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