[发明专利]适用于农业机械上的地面地势自动仿形系统

说明书

技术领域

本发明属于农用机械领域，涉及一种适用于农业机械上的地面地势自动仿形系统。

背景技术

现有技术中，对于农用上的机械，作业机构往往都不能适应地势变化，仿形液压油缸在不同高度地势上工作的性能比较低，距离要求不同，因而在农业采棉机或者播种机以及其他农用机械工作时，很容易导致农业机械的生产效率低下，机器的稳定性可靠性都比较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于农业机械上的地面地势自动仿形系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

适用于农业机械上的地面地势自动仿形系统，包括仿形头基础件、仿形触板、顶杆、摆动架、角度传感器、电气控制系统和仿形举升油缸，所述仿形触板的一端与仿形头基础件铰接，悬置在仿形头基础件的下端，中部铰接在顶杆的下端，顶杆的上端通过预压缓冲弹簧连接摆动架的自由端，摆动架的另一端连接角度传感器，角度传感器将自身的角度变化范围值转换成电压或电流信号，传递给电气控制系统，通过电气系统分析处理，将处理结果输出给仿形举升油缸。

进一步，还包括设置在顶杆上的限位销轴，所述顶杆穿过仿形头基础件的悬臂梁上设置

的槽孔，通过限位销轴进行限位。

进一步，所述摆动架的自由端与连接仿形头基础件通过预拉弹簧连接。

进一步，还包括套接在预压缓冲弹簧和顶杆外部的导向套。

进一步，所述仿形板通过回转销轴与仿形头基础件铰接。

本发明的有益效果在于：使仿形液压油缸控制仿形机构随着地势的变化而变化，达到始终使作业机构与地面地势保持相同的距离的要求，对机器进行保护和提升作业效率及质量，提升机器的可靠性和稳定性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明实施例预拉弹簧和预压缓冲弹簧的结构示意图。

其中，1为仿形触板，2为自润滑球头杆端关节轴承，3为回转销轴，4为下极限限位销轴，5为顶杆，6为导向套，7为预压缓冲弹簧，8为拉轴，9为预拉弹簧，10为自润滑球头杆端关节轴承，11为角度传感器，12为摆动架，13为仿形头基础件，131为悬臂梁，132为槽孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1至图3所示，本发明适用于农业机械上的地面地势自动仿形系统，包括仿形头基础件13，仿形触板1、顶杆5、摆动架12和角度传感器11，仿形触板1的上端通过回转销轴3与仿形头基础件13铰接，悬置在仿形头基础件的下端，背部朝着农业机械的前进方向，中部通过自润滑球头杆端关节轴承2铰接在设置在竖直平面内的顶杆5的下端，仿形头基础件的悬臂梁131上设置有槽孔132，顶杆5穿过仿形头基础件的悬臂梁上的槽孔132，上端通过预压缓冲弹簧7连接摆动架12的自由端，预压缓冲弹簧7和顶杆5外部通过套接导向套6导向，预压缓冲弹簧7通过自润滑球头杆端关节轴承10与摆动架12连接，摆动架12的自由端还与连接仿形头基础件通过预拉弹簧9连接，通过下极限限位销轴4进行限位，本领域技术人员可以理解，也可以设置上极限限位销轴对顶杆进行上极限的限位，摆动架12的另一端连接角度传感器11。

仿形触板1与地面接触，当地面地势高低发生变化时，仿形触板1以回转销轴3为圆心旋转，顶杆5在仿形触板1的作用下，以自润滑球头杆端关节轴承2为回转中心发生偏转，使顶杆5上下移动，从而使预压缓冲弹簧7发生变形，并把位移变化传递至导向套6，当地势高差变化量较小，小于系统预压弹簧设定的仿形过滤值时，导向套6在竖直高度的位移不发生变化，当地势高差变化量大于预压缓冲弹簧7设定的过滤值时，导向套6向上移动，在这个过程中，预压缓冲弹簧起到保护角度传感器的作用，同时也使得该套仿形系统的稳定性和可靠性更高。通过设置预拉弹簧9，可以使仿形触板1不受棉桃、棉杆等小的障碍物的影响，给顶杆5施加一个预拉力，从而使仿形触板1实时贴着地面。当高差变化使得导向套6上下移动时，角度传感器的摆动架12发生偏转，从而将地面地势的高差变化转换角度传感器的角度变化，角度传感器将自身的角度变化范围值转换成电压或电流信号，并将此信号传递给电气控制系统，通过电气系统分析处理，将处理结果输出给仿形举升油缸，从而使仿形基础件实现随地面地势高低起伏变化而变化。达到始终使作业机构与地面地势保持相同的距离的要求，对机器进行保护和提升作业效率及质量，提升机器的可靠性和稳定性的目的。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。