[发明专利]一种管线防磨机构及其机械手在审
| 申请号： | 201710091397.3 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN106584515A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴志诚 | 申请（专利权）人： | 广东顺德天太机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)44377 | 代理人： | 陈志超,闫慧丹 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管线 机构 及其 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种管线防磨机构，其特征在于，包括外壳和管线保护结构，管线保护结构包括至少一个轴承和穿线管，所述穿线管穿过机械手内的谐波发生器轴内孔中，所述穿线管设置在所述轴承内孔中，所述穿线管与所述谐波发生器轴的内壁之间留有空隙。
2.根据权利要求1所述的管线防磨机构，其特征在于，所述穿线管两端安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承处设置有第一轴承端盖，所述第二轴承处设置有第二轴承端盖。
3.根据权利要求1所述的管线防磨机构，其特征在于，所述穿线管内孔两端设置有倒角。
4.根据权利要求1所述的管线防磨机构，其特征在于，所述穿线管表面加工有台阶位。
5.一种机械手，其特征在于，使用如权利要求1-4任意一项所述的管线防磨机构。
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