[发明专利]站立平衡架康复训练装置

权利要求书

1.站立平衡架康复训练装置，包括左侧支撑装置、右侧支撑装置、底座（1）、桌面板（3），其特征在于：所述的左侧支撑装置包括左侧立柱（2）、左侧支撑弹簧（12），所述的右侧支撑装置和左侧支撑装置关于底座（1）左右方向的中间平面左右对称，左侧立柱（2）、右侧立柱（5）上端固定桌面板（3），左侧立柱（2）、右侧立柱（5）下端分别通过左侧支撑弹簧（12）、右侧支撑弹簧固定在底座（1）上，所述的左侧支撑弹簧（12）上设置有左侧支撑位置调整机构，左侧支撑位置调整机构的结构为：左侧支撑弹簧（12）外圆柱面套有可上下位置调整的左侧支撑套（16），左侧支撑套外侧套有左侧圆柱套筒（13），左侧圆柱套筒下端固定在底座（1）上，用以调整支撑弹簧（12）的支撑位置，右侧支撑弹簧上与左侧支撑位置调整机构关于底座（1）左右方向中间平面对称设置有右侧支撑位置调整机构，右侧支撑位置调整机构与左侧支撑位置调整机构相同。

2.根据权利要求1所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的站立平衡架康复训练装置还包括电器盒（4），电器盒（4）直接或间接固定在桌面板（3）上，所述的电器盒（4）内设置有陀螺仪传感器。

3.根据权利要求2所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的电器盒(4)左右两侧分别设置有左侧伺服电机、右侧伺服电机，左侧伺服电机输出轴上固定的左侧带轮上缠绕有左侧拉紧带（30），右侧伺服电机输出轴上固定的右侧带轮上缠绕有右侧拉紧带（29），用于牵引患者臀部的臀部绑缚带帮助患者站立。

4.根据权利要求1所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的左侧立柱（2）下方圆柱面上且位于左侧圆柱套筒（13）的上方套有位置可上下调整的左侧固定套（9），用于使左侧圆柱套筒（13）和左侧立柱（2）之间为塞紧或放松状态，使左侧立柱（2）不能晃动或自由晃动，所述的右侧立柱（5）上设置有右侧固定套，右侧固定套与左侧固定套关于底座（1）左右方向中间平面对称。

5.根据权利要求4所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的左侧固定套、右侧固定套分别通过左侧拉线（6）、右侧拉线（39）连接到固定在桌面板（3）上的拉线盒（38），拉线盒设置有拉线手柄（37），并且左侧固定套（9）、右侧固定套设置有复位弹簧结构。

6.根据权利要求1所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的左侧立柱（2）上设置有上下位置可调整的左腿调整套（21），左腿调整套（21）上固定设置有小腿横梁（23），小腿横梁（23）左侧设置有左腿固定架（24），小腿横梁右侧设置有右腿固定架。

7.根据权利要求1-6任一项所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的左侧立柱（2）上设置有上下位置可调整的左腰部调整套（27），左腰部调整套（27）上固定有向后方水平伸出的左侧横梁（26），用以防止患者向左侧倾倒，所述的立柱（5）上设置有右腰部调整套，右腰部调整套上设置有右侧横梁，右腰部调整套与左腰部调整套、右侧横梁与左侧横分别关于底座（1）左右方向中间平面对称。

8.根据权利要求7所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的左侧横梁（26）、右侧横梁上的后方位置设置有可前后调整的患者固定杆（36），且右侧横梁短于左侧横梁（26）。

9.根据权利要求1-6任一项所述的站立平衡架康复训练装置，其特征在于：所述的底座（1）上设置有左侧脚跟固定套（19）、左侧脚掌固定套（191）、右侧脚跟固定套、右侧脚掌固定套，用以固定患者的双脚，左侧脚跟固定套（19）与右侧脚跟固定套、左侧脚掌固定套与右侧脚掌固定套分别关于底座（1）左右方向中间平面对称设置。