[发明专利]一种地下电缆探测系统

权利要求书

1.一种地下电缆探测系统，其特征在于，包括：探测服务器和与所述探测服务器通信连接的探测机器人；

所述探测服务器外部设置有通信天线，内部设置有控制器和与所述控制器连接的存储器；所述控制器，用于通过所述通信天线，与所述探测机器人进行交互；所述存储器，用于对所述控制器与所述探测机器人交互过程中产生的探测数据进行存储；

所述探测机器人，包括机器人本体、行走机构、探测机构和控制机构；所述行走机构安装在所述机器人本体底部，所述控制机构安装在所述机器人本体内部，所述探测机构安装在所述机器人本体顶部，与所述控制机构连接；

所述行走机构包括履带架及行走电机，履带架上设置有驱动轮、导向轮、若干个支撑轮以及履带；所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮；所述行走电机用于驱动左驱动轮和右驱动轮转动；所述导向轮具有驱动功能，包括左导向轮和右导向轮；所述左导向轮和所述右导向轮分别在所述行走电机驱动下转动；所述行走机构的履带架上设置有导向轮张紧器，所述导向轮设置所述导向轮张紧器上；

所述控制机构包括：控制模块和无线信号收发模块；所述控制模块，分别与所述无线信号收发模块、所述行走机构和所述探测机构连接；

所述控制模块通过所述无线信号收发模块接收所述控制器发出的控制指令，并根据所述控制指令控制所述探测机器人对地下电缆进行探测检查；

所述探测机构包括：升降旋转平台、传感器组和图像采集装置；所述传感器组和所述图像采集装置均设置在所述升降旋转平台上，并分别与所述控制模块连接；

所述传感器组，用于对所述地下电缆的工作环境参数进行采集，并将采集到的工作环境参数返回给所述控制模块，使得所述控制模块通过采集到的地下电缆的工作环境参数和所述图像采集装置采集到的地下电缆的环境图像对地下电缆的工作状态进行检测；

所述图像采集装置，具有定位功能，用于采集所述地下电缆的环境图像，并将采集到的所述地下电缆的环境图像发送到所述控制器，使得所述控制器对所述地下电缆进行检测。

2.根据权利要求1所述的地下电缆探测系统，其特征在于，所述探测机构，还包括：第一旋转电机、第二旋转电机和升降电机；所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述升降电机分别与所述控制器连接；

所述第一旋转电机和所述升降电机设置在所述升降旋转平台底部，用于控制所述升降旋转平台进行旋转升降；

所述传感器组包括：分别设置在所述升降旋转平台上的温度传感器、湿度传感器、气体传感器、烟雾传感器和热释电红外传感器；所述温度传感器、所述湿度传感器、所述气体传感器、所述烟雾传感器和所述热释电红外传感器分别与所述控制模块连接；

所述温度传感器，用于测量所述地下电缆的工作环境温度；

所述湿度传感器，用于测量所述地下电缆的工作环境湿度；

所述气体传感器，用于检测所述地下电缆的工作环境内气体的成分和浓度；

所述烟雾传感器，用于检测所述地下电缆的工作环境内的烟雾浓度；

所述热释电红外传感器，用于检测所述地下电缆的工作环境内出现的火情温度；

所述第二旋转电机设置在所述升降旋转平台内，通过转轴与所述图像采集装置连接，用于控制所述图像采集装置在探测操作的过程中俯仰，调节所述图像采集装置的图像采集角度；

所述图像采集装置设置在所述升降旋转平台上，随着所述升降旋转平台的旋转升降而被旋转升降；

所述无线信号收发模块设置在所述升降旋转平台顶部。