[发明专利]植入式血液输送装置、操纵装置和联结装置

说明书

技术领域

本发明属于医学工程领域，特别是植入物医疗，尤其涉及通过最低限度地使用微创手术植入部件的可能性。

背景技术

植入物医疗允许在患者体内使用最为多样的单元和元件，以便以暂时或永久的方式代替特定的器官和身体部分，或者插入特定的单元，以支持身体机能。

这种单元通常简单地通过患者身体的较大开口安放到位，但是会产生相当大的手术创伤。减小手术创伤需要较小的手术，用于将部件引入体内的开口具有弹性加宽，在某种程度上只比待引入的部件大一点，或者甚至小一点。相应的单元可分批引入，还可在体内组装。

微创引入经常不允许直接用手操作部件，因而要使用诸如镊子的辅助器械。然而，使用保持器械通常也不一定简单。待植入的部件经常设计成尽可能小并且也是圆润的，以便对身体产生尽可能小的刺激，对于引导血液的具有多个部分的心脏辅助系统尤其如此。另一方面，这对诸如镊子的相应的保持器械带来控制上的困难。在患者体内的精确靶向定位或各部件的组装也变得困难。对于必须装配有泵、插管和驱动部件的心脏辅助系统，尤其如此。

现有技术已知用于将心脏辅助系统的部件植入到患者体内的各种辅助装置。

PCT/US2008/081082已知一种器械，具有可靠近心脏插入并连接至导引纤维的锚固件。管状空心体可朝导引纤维上的锚固件移位并借助磁性器件保持在那里。

WO 2009/029387 A1已知一种用于套管的操作装置，其具有延伸穿过套管内部的导引体以及以缓冲垫的方式径向扩展以便保持所述套管的保持体。所述保持体可扩展到塞满套管内部的程度。

发明内容

在现有技术的背景下，本发明的主要目的是提供一种血液导引植入式部件，可有效地与相应的操纵装置配合，以便通过微创手术在患者体内实现可靠的插入和定位。本方案的另一主题为相应的操纵装置、机械联结植入式部件和操纵装置的联结装置及包括部件和操纵装置的系统，以及将部件连接至操纵装置并将其分离的相应方法。

该目的可通过本发明的植入式部件、操作这种部件的操纵装置、机械联结部件和操纵装置的联结装置、包括至少一个植入式部件和至少一个操纵装置的系统、将植入式部件连接至操纵装置的相应方法以及将植入式部件从操纵装置分离的方法实现。

本发明涉及一种植入式部件，操作时在人体或动物体内限定血液导引通道，尤其是构成血液输送装置的一部分并具有配置成机械联结操纵装置的联结元件，其中操纵装置和部件之间的联结允许在所有的空间方向操纵。这意味着，所述部件可根据操作需要在自由选择的空间方向移位。另外，所述部件也可绕不同的轴，尤其是多个轴旋转和/或枢转。这些轴可在植入式部件内部和/或外部延伸，例如也可延伸穿过联结元件。特别地，为此提供了联结元件在一个或多个平面，尤其在所有侧面的以固定角度彼此连接。

这种部件通常可为适于患者体内使用的任意部件，尤其是心脏辅助系统的一部分，血液泵，联结心脏、瓣膜、套管、导管的血液泵，这些部件之间的相应连接系统以及配药泵(medicine dispensing pump)。

很多这些部件配备有特别光滑和圆润的表面，以避免插入或停留于体内时产生损伤。这使得外科医生很难用手操作或通过控制镊子操作。为此，根据本发明，提供了一种配置成机械联结操纵装置和部件的联结元件。就此而言，例如手术器械可被理解成，例如具有位于面对外科医生的近端的把手，轴以及可连接至部件联结元件的远端的操纵装置。

为此，可在操纵装置的远端提供另一个联结元件，所述联结元件可连接至紧固于植入式部件或集成在那里的第一联结元件。

从而，提供了机械联结，使得在第一次及随后的植入中借助操纵装置从体外可靠地操纵植入式部件。

也可在植入式部件上布置一个以上联结元件，以便能使用多个操纵装置或分开的操纵装置，简而言之，该操作装置在这种情况下也可用于植入式部件的调整。为此，植入式部件处的多个联结元件在植入式部件的表面上彼此间隔设置，并且多个联结元件也可用于根据植入点选择最适合的进入路径。

部件处的联结元件进一步配置成自支撑地(self-retaining)联结操纵装置。这意味着植入式部件不必一直地通过操纵装置的作用而被紧密保持，例如正如多种外科手术镊子的情况。部件和操纵装置之间的联结有利地设计成自支撑的，联结不会被释放，从而外科医生有时也可不考虑操纵装置。

联结装置有利地配置成，使得相应的联结力仅仅在联结元件间形成，例如通过其中一个联结元件的弹性变形，这样，不会有力通过操纵装置的轴被传递。