[发明专利]一种评估相机焦平面是否平行的装置及方法

说明书

本发明公开了一种评估相机焦平面是否平行的装置及方法，通过安装导轨的方式，将分辨率卡和相机卡口通过夹具安装在导轨上，保证了分辨率卡平面和相机卡口平面的绝对平行，从而避免了因这两个平面不平行而带来的评价相机焦平面平行时的误差；利用相机本身的图像采集和处理卡，可将数据准确无误地传送到PC端；采用机器视觉算法，而非人工的方式，以采集到的分辨率卡图像四个角的清晰度为阈值，利用PC端通过算法来判断相机的焦平面是否平行，并可实时提供图像传感器偏差的方向调整的方向和调整尺度建议，从而可保证相机的焦平面达到绝对的平行，并有助于加快相机的安装和调试进度。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，更具体地，涉及一种用于评估相机焦平面是否平行的检测装置及方法。

背景技术

传统的评估相机焦平面是否平行的方法，是采用拍摄分辨率卡的方式得到一张分辨率卡照片，通过观察照片中分辨率卡四个角方向上的图像清晰度，来评价相机的焦平面是否平行。如果照片中分辨率卡有一个方向的清晰度有问题，即判断该方向的图像传感器放置有偏差，则需要调整该方向上图像传感器的放置位置。

然而，上述方法是通过人工方式来判断分辨率卡图像的清晰度，从而进一步评价相机焦平面的平行性，因而存在着一定的主观性，且其评估精度也不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种评估相机焦平面是否平行的装置及方法，以一种比较客观的方式来评价相机焦平面是否绝对平行于镜头的光学平面，并且可以达到比较高的评估精度。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种评估相机焦平面是否平行的装置，包括：

导轨，用于在其上相向安装分辨率卡和相机；

第一夹具，设于导轨上，用于固定分辨率卡，并使分辨率卡平面与导轨相垂直；

第二夹具，设于导轨上，用于固定相机，并使相机的卡口平面与导轨相垂直；

数据采集模块，用于采集相机中图像传感器形成的分辨率卡图像数据并输出；

算法处理模块，用于根据分辨率卡图像数据进行清晰度分析，以判断相机的焦平面是否与镜头的光学平面相平行。

优选地，所述卡口与分辨率卡中心对准设置。

优选地，所述第二夹具或/和第一夹具滑动设于导轨上。

优选地，所述第一夹具具有对分辨率卡四周进行夹持的第一夹持面，所述第二夹具具有与相机卡口相贴合的第二夹持面，所述第一、第二夹持面相平行设置。

优选地，所述数据采集模块为相机自身设置的图像采集和处理卡。

优选地，所述算法处理模块设于一PC端，并与相机相连。

一种评估相机焦平面是否平行的方法，采用上述的评估相机焦平面是否平行的装置，包括以下步骤：

步骤S01：将分辨率卡、相机分别固定在第一、第二夹具上，并使分辨率卡平面与相机的卡口平面相平行；

步骤S02：通过相机对分辨率卡进行拍摄，得到由相机中图像传感器形成的分辨率卡图像，并通过数据采集模块输出至算法处理模块；

步骤S03：算法处理模块根据分辨率卡图像数据进行清晰度分析，以判断相机的焦平面是否与镜头的光学平面相平行，并输出结果。

优选地，步骤S03包括以下步骤：

步骤S031：算法处理模块进行清晰度分析时，首先分别计算出分辨率卡图像四个角方向上的清晰度值，然后取平均值；