[发明专利]电梯运行检查方法及装置、管理服务器以及电梯控制系统

说明书

本发明提供一种电梯运行检查方法及装置、管理服务器以及电梯控制系统。电梯运行检查方法包括：数据监视步骤，通过比较运行状况数据与检查用阈值来判断是否存在电梯发生故障的趋势，所述运行状况数据表示电梯的运行状况，所述检查用阈值被设定为小于用于判断故障发生的阈值；追踪确定步骤，当判断出存在所述电梯发生故障的趋势时，基于与所述故障相关的数据，确定追踪条件和与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据；运行数据获取步骤，基于所述追踪条件，在电梯运行中获取追踪数据；以及检查位置确定步骤，进行通过比较所述追踪数据和所述确定的历史运行数据来确定需要检查的检查位置的处理。

技术领域

本发明涉及电梯的检查维护，特别涉及电梯运行检查方法及装置、管理服务器以及电梯控制系统。

背景技术

目前，电梯系统采用本地和远程综合控制和管理。图1是示出电梯及其控制系统的结构示意图。如图1所述，电梯1’包括轿厢11、配重、卷扬机、绳索、滑轮(图中没有示出)等，还包括为电梯提供动力的电动机等驱动部13以及电力变换装置14等。另外，在轿厢11、驱动部13、电力变换装置14等电梯的各部件处安装有各种传感器15。传感器15例如有制动器信号输出检测器、负载检测器、电机电流检测器、电力变换装置主电路检测器等。传感器15除用于电梯控制，还用于电梯1’的运行监视等。传感器15检测出的数据被传送给后述的电梯的控制器2’，以便于电梯的运行监视、维修或故障诊断等。控制器2’向电力变换装置14等电梯部件发出指令信号，控制电梯1’的运行，并接收来自设置在轿厢11、驱动部13、电力变换装置14等电梯的各部件处的传感器15的各种检测信号或状态量，作为电梯运行数据的一种。管理服务器3’设置在管理中心，通过网络4与电梯1’的控制器2’连接，对来自电梯控制器2’的运行数据进行管理。

另外，为了保障电梯的安全运行，电梯需要定期或根据需要进行维修检查。检查员基于通过传感器15等检测到的运行数据逐个排查故障位置，这样检查员所做的工作量很大。

发明内容

鉴于以上，本发明提供一种电梯运行检查方法及装置、管理服务器以及电梯控制系统。

根据本发明的一个方面，提供一种电梯运行检查方法，包括：数据监视步骤，通过比较运行状况数据与检查用阈值来判断是否存在所述电梯发生故障的趋势，所述运行状况数据表示电梯的运行状况，所述检查用阈值被设定为小于用于判断故障发生的阈值；追踪确定步骤，当判断出存在所述电梯发生故障的趋势时，基于与所述故障相关的数据，确定追踪条件和与追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据；运行数据获取步骤，基于所述追踪条件，在电梯运行中获取追踪数据；以及检查位置确定步骤，进行通过比较所述追踪数据和所述确定的历史运行数据来确定需要检查的检查位置的处理。

在所述数据监视步骤中，可以在所述运行状况数据超过所述检查用阈值的时间大于阈值时间或者超过所述检查用阈值的次数大于阈值次数时，判断为存在所述电梯发生故障的趋势。

这里，阈值时间可以是预先确定的预定时间，或者是基于过去执行的电梯运行检查中所述运行状况数据超过所述检查用阈值的时间的时间。例如，可以是比该时间的平均值大预定比率的值。

另外，阈值次数可以是预先确定的预定次数，或者是基于过去执行的电梯运行检查中所述运行状况数据超过所述检查用阈值的次数的次数。例如，可以是比该次数的平均值大预定比率的值。

所述运行状况数据可以是电梯运行时的运行数据，或者是该运行数据与理想运行数据的差，所述理想运行数据可以是基于所述电梯的规格获得的运行数据或者所述电梯试运行时的运行数据。

所述检查用阈值可以基于所述用于判断故障发生的阈值而决定。

上述电梯运行检查方法还可以包括：显示步骤，当确定出所述检查位置时，将所述检查位置发送到检查员的移动终端、电梯的显示部以及检查用监视器的至少一者上进行显示。