[发明专利]一种便携式驾驶员视野范围测定装置及测定方法在审
申请号: | 201710091908.1 | 申请日: | 2017-02-21 |
公开(公告)号: | CN106908039A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 段傲文;尹志勇;聂瑞;李奎;秦海力;廖静 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 | 代理人: | 顾晓玲 |
地址: | 400042 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 驾驶员 视野 范围 测定 装置 方法 | ||
1.一种便携式驾驶员视野范围测定装置,其特征在于,包括驾驶员位置摄像装置和车前路面量化装置;
所述驾驶员位置摄像装置包括一个易于安装于驾驶位且高度可调的拍摄设备,工作时,所述拍摄设备的高度与驾驶员眼睛等高且处于驾驶员驾驶时两眼中点对应位置;
所述车前路面量化装置包括路面部分和拍摄标的物,所述路面部分可沿路面移动,所述拍摄标的物与路面部分可拆卸地连接,所述拍摄标的物上具有坐标系,工作时,所述路面部分移动时,带动所述拍摄标的物相应移动;
还包括控制单元和存储单元,所述控制单元分别与拍摄设备、路面部分相连,所述控制单元控制路面部分带动拍摄标的物移动且在此过程中控制拍摄设备同步拍照并传输给存储单元存储。
2.根据权利要求1所述的便携式驾驶员视野范围测定装置,其特征在于,所述拍摄设备包括照相机和支架,所述支架设置于驾驶座位上,所述支架支撑照相机,其中,所述照相机安装于支架中部,所述支架包含相机下方的三脚架和相机上方顶住驾驶位天花板的独脚,所述支架通过旋转的方式使独脚顶端贴合天花板,所述支架上有刻度以便读取相机高度。
3.根据权利要求1所述的便携式驾驶员视野范围测定装置,其特征在于,所述路面部分为对称且同步移动的两个移动装置。
4.根据权利要求3所述的便携式驾驶员视野范围测定装置,其特征在于,所述移动装置为履带,两条履带与车头垂直并与车体延伸方向保持一致,履带上安装插接座,供拍摄标的物插入固定。
5.根据权利要求4所述的便携式驾驶员视野范围测定装置,其特征在于,所述履带上每一片的宽度是相同且确定的。
6.根据权利要求1所述的便携式驾驶员视野范围测定装置,其特征在于,所述拍摄标的物是一可折叠的平板,所述平板上朝向汽车的一侧设置有坐标系。
7.根据权利要求1所述的便携式驾驶员视野范围测定装置,其特征在于,还包括数据处理单元,所述数据处理单元接收存储器中存储的信息,利用三维图像融合技术将二维图片融合成三维空间的图像,并在三维空间中标出视野区域。
8.一种利用权利要求1-7之一所述的便携式驾驶员视野范围测定装置的测定方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,安装权利要求1-7之一所述的便携式驾驶员视野范围测定装置,根据驾驶员的驾驶位置乘坐情况在驾驶位置安装好驾驶员位置摄像装置,驾驶员位置摄像装置包括一个易于安装在驾驶位且高度可调的拍摄设备,所述拍摄设备的高度与驾驶员眼睛等高且处于驾驶员驾驶时两眼中点对应位置;
在车辆前方以两前轮为参考,垂直于车头方向在地面设置路面部分,所述路面部分可沿路面移动,拍摄标的物分与路面部分可拆卸地连接,所述拍摄标的物上具有坐标系,工作时,所述路面部分移动时,带动所述拍摄标的物相应移动;
S2,开启控制单元,控制单元控制路面部分不断往远离车的方向移动直到采集到足够的距离,每移动一次后,拍摄设备会同步拍摄一张图像,并保存一条信息在存储器里,该信息记录了当时路面的位置及图片信息。
9.如权利要求8所述的测定方法,其特征在于,还包括以下步骤:将采集好的序列图像数据加载到数据处理单元,数据处理单元利用三维图像融合技术将二维图片融合成三维空间的图像,生成车辆驾驶员视野范围的三维图像.
10.如权利要求9所述的测定方法,其特征在于,还包括以下步骤:在视野范围内放置目标物体,观测驾驶员视野范围是否会包含该物体。
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